[实用新型]自动烹煮设备的供碗装置

权利要求书

1.自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，包括底座(301)，所述底座(301)上设置有转盘(302)以及升降机构，所述转盘(302)连接有驱动转盘(302)转动的动力机构，且转盘(302)的上表面设置有多个绕转盘(302)的中心呈圆周状均匀分布的摞碗机构；所述升降机构上设置有转运机构，所述转运机构上设置有抓碗机械手(303)，驱动转盘(302)转动时，每个摞碗机构能够运动至抓碗机械手(303)的下方。

2.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，所述摞碗机构包括三根竖直的定位梁(304)，三根定位梁(304)位于同一个等边三角形的三个顶点，且三根定位梁(304)围成摞碗腔。

3.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直的导轨(305)和竖直的丝杆(306)，所述导轨(305)上设置有滑动座(307)，所述滑动座(307)与导轨(305)滑动配合，所述丝杆(306)与滑动座(307)螺纹配合，且丝杆(306)连接有升降电机(308)，所述转运机构设置在滑动座(307)上。

4.根据权利要求3所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，所述转运机构包括转运电机(309)、安装轴(310)以及水平的悬臂(311)，所述安装轴(310)竖直安装于滑动座(307)，且安装轴(310)的一端与转运电机(309)相连，另一端与悬臂(311)的端部相连，所述抓碗机械手(303)设置在悬臂(311)远离安装轴(310)的一端。

5.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，所述抓碗机械手(303)包括竖直的定位柱(101)，所述定位柱(101)的底部设置有至少3个绕定位柱(101)均匀分布的夹持爪(102)，所述夹持爪(102)连接有用于驱动夹持爪(102)上下转动的驱动机构；所述定位柱(101)的外壁设置有固定套(103)和滑套(104)，所述滑套(104)位于固定套(103)的下方，且滑套(104)与固定套(103)之间设置有弹性复位件(107)；所述滑套(104)连接有至少3个倾斜的压杆(105)，所述压杆(105)绕滑套(104)均匀设置，且全部压杆(105)的下表面位于同一水平面；所述驱动机构连接有控制组件，所述控制组件连接有用于检测滑套(104)位置的检测元件(106)。

6.根据权利要求5所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在定位柱(101)顶部的动力件(114)，所述动力件(114)连接有传动轴(108)，所述传动轴(108)贯穿定位柱(101)并与定位柱(101)滑动配合，所述夹持爪(102)的上端与传动轴(108)的下端铰接，下端铰接有卡爪(109)，所述定位柱(101)的底部设置有多根倾斜的拉杆(115)，所述拉杆(115)的上端与定位柱(101)固定连接，下端与卡爪(109)的中部铰接，卡爪(109)的底部设置有卡槽。

7.根据权利要求6所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，所述压杆(105)的下端设置有两个竖直的定位夹板(110)，所述定位夹板(110)上设置有竖直的条形定位槽(111)，拉杆(115)通过水平的销轴(112)与卡爪(109)的中部铰接，所述销轴(112)的两端位于两定位夹板(110)的条形定位槽(111)中。

8.根据权利要求5所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，所述检测元件(106)为行程开关。

9.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，所述动力机构为供碗电机(312)。

10.根据权利要求2所述的自动烹煮设备的供碗装置，其特征在于，定位梁(304)的底部固定设置有连接板(313)，所述连接板(313)上设置有条形孔(314)，所述连接板(313)通过穿过条形孔(314)的螺钉与转盘(302)相连。