[实用新型]自动烹煮设备的供碗装置

说明书

本实用新型公开了一种自动烹煮设备的供碗装置，包括底座，所述底座上设置有转盘以及升降机构，所述转盘连接有驱动转盘转动的动力机构，且转盘的上表面设置有多个绕转盘的中心呈圆周状均匀分布的摞碗机构；所述升降机构上设置有转运机构，所述转运机构上设置有抓碗机械手，驱动转盘转动时，每个摞碗机构能够运动至抓碗机械手的下方。本装置能够实现自动地取碗，替代人工手工操作，可节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及智能厨房用品领域，具体涉及一种自动烹煮设备的供碗装置。

背景技术

现有的面食店都是采用人工手动烹煮，人工成本高，因此，申请人设计了自动烹煮设备，能够自动完成供面、烹煮、取碗并盛放、加料等过程。其中，取碗步骤是将碗从储碗设备移动到水煮设备附近，以便于将煮好的面食盛放到碗里。目前，还没有用于自动烹煮设备的供碗装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动烹煮设备的供碗装置，能够自动将存储设备处的碗移动到目标位置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：自动烹煮设备的供碗装置，包括底座，所述底座上设置有转盘以及升降机构，所述转盘连接有驱动转盘转动的动力机构，且转盘的上表面设置有多个绕转盘的中心呈圆周状均匀分布的摞碗机构；所述升降机构上设置有转运机构，所述转运机构上设置有抓碗机械手，驱动转盘转动时，每个摞碗机构能够运动至抓碗机械手的下方。

进一步地，所述摞碗机构包括三根竖直的定位梁，三根定位梁位于同一个等边三角形的三个顶点，且三根定位梁围成摞碗腔。

进一步地，所述升降机构包括竖直的导轨和竖直的丝杆，所述导轨上设置有滑动座，所述滑动座与导轨滑动配合，所述丝杆与滑动座螺纹配合，且丝杆连接有升降电机，所述转运机构设置在滑动座上。

进一步地，所述转运机构包括转运电机、安装轴以及水平的悬臂，所述安装轴竖直安装于滑动座，且安装轴的一端与转运电机相连，另一端与悬臂的端部相连，所述抓碗机械手设置在悬臂远离安装轴的一端。

进一步地，所述抓碗机械手包括竖直的定位柱，所述定位柱的底部设置有至少3个绕定位柱均匀分布的夹持爪，所述夹持爪连接有用于驱动夹持爪上下转动的驱动机构；所述定位柱的外壁设置有固定套和滑套，所述滑套位于固定套的下方，且滑套与固定套之间设置有弹性复位件；所述滑套连接有至少3个倾斜的压杆，所述压杆绕滑套均匀设置，且全部压杆的下表面位于同一水平面；所述驱动机构连接有控制组件，所述控制组件连接有用于检测滑套位置的检测元件。

进一步地，所述驱动机构包括设置在定位柱顶部的动力件，所述动力件连接有传动轴，所述传动轴贯穿定位柱并与定位柱滑动配合，所述夹持爪的上端与传动轴的下端铰接，下端铰接有卡爪，所述定位柱的底部设置有多根倾斜的拉杆，所述拉杆的上端与定位柱固定连接，下端与卡爪的中部铰接，所述卡爪的底部设置有卡槽。

进一步地，所述压杆的下端设置有两个竖直的定位夹板，所述定位夹板上设置有竖直的条形定位槽，所述拉杆通过水平的销轴与卡爪的中部铰接，所述销轴的两端位于两定位夹板的条形定位槽中。

进一步地，所述检测元件为行程开关。

进一步地，所述动力机构为供碗电机。

进一步地，定位梁的底部固定设置有连接板，所述连接板上设置有条形孔，所述连接板通过穿过条形孔的螺钉与转盘相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：碗可以摞在摞碗机构上，取碗时，升降机构带动抓碗机械手升降，从而将摞碗机构上的碗抓住并取下，转运机构将碗转移至目标位置后，抓碗机械手松开，将碗放下，完成取碗过程。本装置能够实现自动地取碗，替代人工手工操作，可节省人工成本。

附图说明

图1为本装置的整体示意图；