[实用新型]一种多功能柔性电动夹持机构

权利要求书

1.一种多功能柔性电动夹持机构，其特征在于，包括中空的齿轮箱(2)；

齿轮箱(2)内部设置有横向分布且间隔设置的第一主轴(7)和第二主轴(10)；

第一主轴(7)外壁固定安装有第一齿轮(4)和第二齿轮(6)；

第二主轴(10)外壁固定安装有第三齿轮(14)和第四齿轮(15)；

第三齿轮(14)位于第一齿轮(4)的正下方且与第一齿轮(4)相啮合；

第二齿轮(6)与垂直分布的第一齿条(5)后侧的齿面相啮合；

第四齿轮(15)与垂直分布的第二齿条(16)后侧的齿面相啮合；

第一齿条(5)和纵向分布的第一夹持板支撑臂(91)的后端固定连接；

第二齿条(16)和纵向分布的第二夹持板支撑臂(92)的后端固定连接；

第一夹持板支撑臂(91)的前端固定连接第一夹持板(11)；

第二夹持板支撑臂(92)的前端固定连接第二夹持板(12)；

第一主轴(7)的一端与外部动力驱动机构相连接，外部动力驱动机构用于驱动第一主轴(7)顺时针或者逆时针旋转。

2.如权利要求1所述的多功能柔性电动夹持机构，其特征在于，齿轮箱(2)的正面固定连接有垂直分布的齿轮箱盖板(20)；

齿轮箱盖板(20)上具有一条垂直分布的滑道(200)，该滑道(200)的上下两端开口；

第一齿条(5)和第一夹持板支撑臂(91)连接部，位于滑道(200)中，且与滑道(200)之间为滑动配合；

第二齿条(16)和第二夹持板支撑臂(92)的连接部，位于滑道(200)中，且与滑道(200)之间为滑动配合。

3.如权利要求2所述的多功能柔性电动夹持机构，其特征在于，

滑道(200)的背面具有预留的、垂直分布的一条开口槽(201)，用于露出第一齿条(5)和第二齿条(16)后侧的齿面部分。

4.如权利要求2所述的多功能柔性电动夹持机构，其特征在于，该滑道(200)与第一齿条(5)、第二齿条(16)、第一夹持板支撑臂(91)和第二夹持板支撑臂(92)相对应设置；

滑道(200)的中心与第一齿条(5)、第二齿条(16)、第一夹持板支撑臂(91)和第二夹持板支撑臂(92)的中心位于同一垂直线上。

5.如权利要求2所述的多功能柔性电动夹持机构，其特征在于，滑道(200)的横截面形状为T形，同第一齿条(5)和第一夹持板支撑臂(91)连接部，以及第二齿条(16)和第二夹持板支撑臂(92)的连接部的横截面形状对应匹配。

6.如权利要求1至5中任一项所述的多功能柔性电动夹持机构，其特征在于，外部动力驱动机构包括电机(1)；

电机(1)固定安装在齿轮箱（2）的一端侧壁上；

电机(1)的输出轴，贯穿通过齿轮箱(2)上预留的电机轴通孔后，与一个连接套(3)的一端固定连接；

连接套(3)的另一端与横向分布的第一主轴(7)的一端固定连接；

第一主轴(7)的另一端，安装在第一轴承(17)中；

第一轴承(17)固定安装在齿轮箱(2)内壁预留的第一轴承孔(31)中；

第二主轴(10)的两端，分别安装在第二轴承(18)和第三轴承(19)中；

第二轴承(18)和第三轴承(19)，分别固定安装在齿轮箱(2)内壁左右两侧预留的第二轴承孔(32)和第三轴承孔(33)中。

7.如权利要求6所述的多功能柔性电动夹持机构，其特征在于，齿轮箱(2)侧部，还安装有连接板(8)；

连接板(8)上间隔开有多个用于内六角螺栓进行固定的安装孔。