[实用新型]一种多功能柔性电动夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能柔性电动夹持机构，包括齿轮箱；齿轮箱内设置有第一主轴和第二主轴；第一主轴外壁固定安装第一齿轮和第二齿轮；第二主轴外壁固定安装第三齿轮和第四齿轮；第三齿轮与第一齿轮啮合；第二齿轮与第一齿条后侧的齿面相啮合；第四齿轮与第二齿条后侧的齿面相啮合；第一齿条和第一夹持板支撑臂的后端固定连接；第二齿条和第二夹持板支撑臂的后端固定连接；第一夹持板支撑臂的前端固定连接第一夹持板；第二夹持板支撑臂的前端固定连接第二夹持板；第一主轴的一端与外部动力驱动机构相连接。本实用新型可实现对发卡模块等能够输出物品的模块，模拟对其所输出的物品进行夹持动作测试，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，特别是涉及一种多功能柔性电动夹持机构。

背景技术

自动取款机是20世纪60年代实用新型的高度精密的机电一体化机械装备。取款机中很多模块属于精密机械模块。在实际使用过程中，各种模块需要承受上万次甚至几十万次重复操作，因而对模块的寿命和稳定性要求极其严格。

对于自动取款机，其中的发卡模块、发KEY模块(即发电子钥匙盾，如U盾的模块)以及出钞模块等能够输出物品(如银行卡、U盾、钞票)的模块，在选型和整机测试过程中，需要模拟实际使用情况，对其所输出的物品，人工手动进行夹持动作测试(即取出输出的物品)，由于要进行上万次寿命测试，此测试过程简单枯燥，不仅测试人员的劳动强度大，而且测试效率低，测试结果受偶然因素(例如测试人员临时走开)的影响多，测试结果容易出错，影响了测试结果的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，提供一种多功能柔性电动夹持机构。

为此，本实用新型提供了一种多功能柔性电动夹持机构，包括中空的齿轮箱；

齿轮箱内部设置有横向分布且间隔设置的第一主轴和第二主轴；

第一主轴外壁固定安装有第一齿轮和第二齿轮；

第二主轴外壁固定安装有第三齿轮和第四齿轮；

第三齿轮位于第一齿轮的正下方且与第一齿轮相啮合；

第二齿轮与垂直分布的第一齿条后侧的齿面相啮合；

第四齿轮与垂直分布的第二齿条后侧的齿面相啮合；

第一齿条和纵向分布的第一夹持板支撑臂的后端固定连接；

第二齿条和纵向分布的第二夹持板支撑臂的后端固定连接；

第一夹持板支撑臂的前端固定连接第一夹持板；

第二夹持板支撑臂的前端固定连接第二夹持板；

第一主轴的一端与外部动力驱动机构相连接，外部动力驱动机构用于驱动第一主轴顺时针或者逆时针旋转。

其中，齿轮箱的正面固定连接有垂直分布的齿轮箱盖板；

齿轮箱盖板上具有一条垂直分布的滑道，该滑道的上下两端开口；

第一齿条和第一夹持板支撑臂连接部，位于滑道中，且与滑道之间为滑动配合；

第二齿条和第二夹持板支撑臂的连接部，位于滑道中，且与滑道之间为滑动配合。

其中，滑道的背面具有预留的、垂直分布的一条开口槽，用于露出第一齿条和第二齿条后侧的齿面部分。

其中，该滑道与第一齿条、第二齿条、第一夹持板支撑臂和第二夹持板支撑臂相对应设置；

滑道的中心与第一齿条、第二齿条、第一夹持板支撑臂和第二夹持板支撑臂的中心位于同一垂直线上。