[实用新型]一种工程机械软管总成清洗机

权利要求书

1.一种工程机械软管总成清洗机，其特征在于，包括软管输送模块、软管固定模块和软管清洗模块；

所述的软管输送模块包括伺服电机（6）、红外线感应器（7）、传送带（8）以及挡板（10）；所述的传送带（8）的两端各安装有用于防止软管从两侧偏移的挡板（10）；所述的传送带（8）的一侧连接有用于驱动传送带（8）运动的伺服电机（6）；所述的红外线感应器（7）安装在挡板（10）的上端；

所述的软管固定模块包括送料斜坡（10-1）、气动下压装置（9）、机械手臂（11）、工作台（12）、伺服电机一（13）、丝杠螺母传动装置（14）和橡胶垫（17）；所述的气动下压装置（9）安装在所述机械手臂（11）上；所述的机械手臂（11）的底端连接在丝杠螺母传动装置（14）上，并通过丝杠螺母（16）固定；所述的丝杠螺母传动装置（14）的两端用丝杠螺母（16）固定在丝杠螺母传动装置一（15）上；所述的丝杠螺母传动装置一（15）连接在丝杠螺母基座（25）上；所述的橡胶垫（17）固定在所述的左右两个丝杠螺母基座（25）之间；所述的伺服电机一（13）安装在所述丝杠螺母传动装置一（15）的上端头位置；所述的送料斜坡（10-1）与传送带（8）的一侧底部位置连接；所述的机械手臂（11）的形状为一上端连接有气动下压装置（9）的上部竖直手臂（11-1）、中间部位开有U型凹槽的用于嵌入连接工作台（12）一侧端的嵌入手臂（11-2）以及连接在丝杠螺母传动装置（14）上且用丝杠螺母（16）固定的下部竖直手臂（11-3）；所述的机械手臂（11）有两套，呈中心对称分布在统一直线轨道上；所述的丝杠螺母传动装置一（15）的丝杠一端连接有伺服电机一（13）；所述的丝杠螺母传动装置（14）的丝杠一端连接有伺服电机二（18）；

所述的软管清洗模块包括伺服电机三（2）、支撑螺栓（20）、气压活塞推杆（4）、抵柱（21）、海绵子弹填充夹（22）、两爪气动夹盘（5）、清洗装置工作台（3）、丝杠轴（23）、固定侧支撑单元（24）、基座(1)、辅助固定平台（26）和滑块（27）；所述的辅助固定平台（26）为一滚珠丝杠螺母座；所述的辅助固定平台（26）连接在所述基座（1）上，基座（1）与辅助固定平台（26）之间安装有滑块（27）；所述的清洗装置工作台（3）安装在所述辅助固定平台（26），清洗装置工作台（3）与辅助固定平台（26）通过支撑螺栓（20）固定连接；所述的基座(1)的内部为中空，设置有丝杠轴（23）；所述的丝杠轴（23）的一端连接有伺服电机三（2），另一端连接有固定侧支撑单元（24）；所述的清洗装置工作台（3）的上端依次连接有气压活塞推杆（4）、与气压活塞推杆（4）连接的抵柱（21）、与抵柱（21）连接的海绵子弹填充夹（22）以及安装在海绵子弹填充夹（22）一侧的用于夹紧固定的两爪气动夹盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械软管总成清洗机，其特征在于，所述的工作台（12）的材料为实木材质，工作台（12）表面光滑。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械软管总成清洗机，其特征在于，所述的机械手臂（11）与工作台（12）之间留有一定的空隙，机械手臂（11）与软管接触的地方设置有齿痕。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械软管总成清洗机，其特征在于，所述的基座（1）的材质采用铝合金或不锈钢材。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械软管总成清洗机，其特征在于，所述的抵柱（21）与海绵子弹填充夹（22）采用无缝贴合连接。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械软管总成清洗机，其特征在于，所述的海绵子弹填充夹（22）内放置有海绵清洗材料；所述的海绵清洗材料内部设置有一个塑料材质的挡板一（28）；外部为海绵主体（29），海绵主体（29）的外部包裹有一层尼龙布。