[实用新型]一种工程机械软管总成清洗机

说明书

本实用新型公开一种工程机械软管总成清洗机，包括软管输送模块、软管固定模块和软管清洗模块；软管输送模块包括伺服电机、红外线感应器、传送带以及挡板；软管固定模块包括送料斜坡、气动下压装置、机械手臂、工作台、伺服电机一、丝杠螺母传动装置和橡胶垫；软管清洗模块包括伺服电机三、支撑螺栓、气压活塞推杆、抵柱、海绵子弹填充夹、两爪气动夹盘、清洗装置工作台、丝杠轴、固定侧支撑单元、基座、辅助固定平台和滑块。设备满足结构相对简单、制造成本低、能耗低、容易操作、卫生环保，以便于企业的普及应用。能够对液压软管总成起到固定作用；其次能不局限于清洗一种尺寸的液压软管；再然后自动化程度高，便于操作控制。

技术领域

本实用新型涉及液压软管总成的固定清洗技术领域，具体来说是一种利用气动和丝杠螺母传动把软管固定并清洗软管内部的工程机械软管总成清洗机。

背景技术

随着第二行业的快速发展，以及软管行业的需求增大，不管是制造过程还是使用过程都离不开软管清洗这一步骤。软管的生产过程及后期维护是影响软管使用寿命的重要因素之一，因此需要研发一款自动化程度高的软管清洗机，来处理软管内部的清洗问题。目前市场上已知传统工程机械软管的清洗多采用人工送料操作，效率较低，效果不好。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种工程机械软管总成清洗机，设备满足结构相对简单、制造成本低、能耗低、容易操作、卫生环保，以便于企业的普及应用。具体要解决以下问题：一是：对液压软管总成的固定；二是：能不局限于清洗一种尺寸的液压软管；三是：自动化程度高，便于操作控制。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工程机械软管总成清洗机，包括软管输送模块、软管固定模块和软管清洗模块；

所述的软管输送模块包括伺服电机、红外线感应器、传送带以及挡板；所述的传送带的两端各安装有用于防止软管从两侧偏移的挡板；所述的传送带的一侧连接有用于驱动传送带运动的伺服电机；所述的红外感应器安装在挡板的上端；

所述的软管固定模块包括送料斜坡、气动下压装置、机械手臂、工作台、伺服电机一、丝杠螺母传动装置和橡胶垫；所述的气动下压装置安装在所述机械手臂上；所述的机械手臂的底端连接在丝杠螺母传动装置上，并通过丝杠螺母固定；所述的丝杠螺母传动装置的两端用丝杠螺母固定在丝杠螺母传动装置一上；所述的丝杠螺母传动装置一连接在丝杠螺母基座上；所述的橡胶垫固定在所述的左右两个丝杠螺母基座之间；所述的伺服电机安装在所述丝杠螺母传动装置一的上端头位置；所述的送料斜坡与传送带的一侧底部位置连接；所述的机械手臂的形状为一上端连接有气动下压装置的上部竖直手臂、中间部位开有U型凹槽的用于嵌入连接工作台一侧端的嵌入手臂以及连接在丝杠螺母传动装置上且用丝杠螺母固定的下部竖直手臂；所述的机械手臂有两套，呈中心对称分布在统一直线轨道上；所述的丝杠螺母传动装置一的丝杠一端连接有伺服电机一；所述的丝杠螺母传动装置的丝杠一端连接有伺服电机二；

所述的软管清洗模块包括伺服电机三、支撑螺栓、气压活塞推杆、抵柱、海绵子弹填充夹、两爪气动夹盘、清洗装置工作台、丝杠轴、固定侧支撑单元、基座、辅助固定平台和滑块；所述的辅助固定平台为一滚珠丝杠螺母座；所述的辅助固定平台连接在所述基座上，基座与辅助固定平台之间安装有滑块；所述的清洗装置工作台安装在所述辅助固定平台，清洗装置工作台与辅助固定平台通过支撑螺栓固定连接；所述的基座的内部为中空，设置有丝杠轴；所述的丝杠轴的一端连接有伺服电机三，另一端连接有固定侧支撑单元；所述的清洗装置工作台的上端依次连接有气压活塞推杆、与气压活塞推杆连接的抵柱、与抵住连接的海绵子弹填充夹以及安装在海绵子弹填充夹一侧的用于夹紧固定的两爪气动夹盘。

优选的，所述的工作台的材料为实木材质，工作台表面光滑。

优选的，所述的机械手臂与工作台之间留有一定的空隙，机械手臂与软管接触的地方设置有齿痕。

优选的，所述的基座的材质采用铝合金或不锈钢材。