[实用新型]一种货物翻转机构

权利要求书

1.一种货物翻转机构，其特征在于，包括：

底座(1)，设置在地面上，其底面与地面平行；

传送部(2)，安装在所述底座(1)一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；

转向部(3)，可转动地安装在所述底座(1)上，且具有与所述底座(1)相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；

驱动部(4)，安装在远离传送部(2)的底座(1)一侧，且所述驱动部(4)一端与所述底座(1)转动连接，驱动部(4)另一端与所述转向部(3)背面可转动地驱动连接；以使通过驱动部(4)驱使转向部(3)转动至第一状态和第二状态；

感应装置(5)，包括感应板(51)和控制器(52)，所述感应板(51)设置在转向部(3)一侧，用以检测货物的位置；所述控制器(52)安装在所述底座(1)一侧，用于接收感应板(51)信号，进而控制传送部(2)和驱动部(4)的暂停和启动。

2.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述控制器(52)信号输入端与感应板(51)输出端连接，所述控制器(52)信号输出端分别与驱动部(4)和传送部(2)的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述感应板(51)内部设有红外测距传感器，以检测货物到达感应板(51)时，控制器(52)控制传送部(2)停止运行，同时控制器(52)控制驱动部(4)运行，以驱使转向部(3)由第一状态转动至第二状态。

4.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述传送部(2)包括第一固定架(21)、传动轮(22)、齿链(23)和电机(24)，所述传动轮(22)可转动地安装在所述第一固定架(21)上方，所述电机(24)安装在所述第一固定架(21)内部，所述齿链(23)与传动轮(22)一端和电机(24)输出端啮合连接，以使电机(24)可通过齿链(23)驱动传动轮(22)转动。

5.根据权利要求4所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述传送部(2)与地面的倾斜角为α，α的角度为25°-35°。

6.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述底座(1)上设有限位柱(11)，所述限位柱(11)相对于地面垂直地设置在底座(1)远离传送部(2)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述转向部(3)包括第二固定架(31)和载物叉(32)，所述载物叉(32)垂直地设置在第二固定架(31)底部；所述转向部(3)处于与底座(1)相垂直的第一状态时，所述载物叉(32)设置在两两传动轮(22)之间的间隙中，当转向部(3)处于与地面相平行的第二状态时，载物叉(32)脱离两两传动轮(22)之间的间隙，并与地面垂直，且此时第二固定架(31)与所述限位柱(11)相抵。

8.根据权利要求7所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述第二固定架(31)上设有多根转动柱(311)。

9.根据权利要求1所述的一种货物翻转机构，其特征在于，所述驱动部(4)为气缸。