[实用新型]一种货物翻转机构

说明书

一种货物翻转机构，底座用于支撑整体，保证整体结构的稳定运行；传送部倾斜设计可使货物在传送时不会晃动，避免货物因底部脱离传送部而翻倒；货物可由传送部传送至转向部上，当货物未到达感应板处之前，转向部处于第一状态，当货物传送至感应板处后，控制器接收到感应板的信号后，同时向传送部和驱动部传输信号，以驱使驱动部运行和驱使传送部停止工作，从而使货物停止在转向部上，与此同时，转向部在驱动部的作用下带动货物由第一状态翻转至第二状态，至此货物完成翻转；所以该货物翻转机构，既具传送功能，货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运。

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，具体为一种货物翻转机构。

背景技术

货物打捆包装后，出厂前需要通过人工或夹持设备将其搬运到托盘，以便于装货。部分包装好的长条形货物，在竖立状态下受力不平衡，在传动带上传送时容易向一面倾倒，导致货物脱离传送带发生磕碰；传送完成后，货物在竖立状态下，货物的高度过高也不易于夹持搬运，就需要将其翻倒，进而增大货物的受力平衡点，以便于夹持设备搬运。目前通常是通过人工直接将货物缓慢翻倒，然后搬运，翻倒时可能会导致货物发生碰撞破损，且翻倒速度慢，工作效率低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种货物翻转机构，既具传送功能，还设有一定角度，使货物在传送时受力平衡，不易倾倒，且传送完成后可自动翻转货物，便于夹持设备夹持搬运，该翻转机构自动化程度高，工作效率高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货物翻转机构，包括底座、传送部、转向部、驱动部和感应装置，所述底座设置在地面上，其底面与地面平行；所述传送部安装在所述底座一侧，且其底面与地面相对倾斜设计；所述转向部可转动地连接安装在所述底座上，且具有与所述底座相垂直的第一状态和与地面相平行的第二状态；所述驱动部安装在远离传送部的底座一侧，且所述驱动部一端与所述底座转动连接，驱动部另一端与所述转向部背面可转动地驱动连接；以使通过驱动部驱使转向部转动至第一状态和第二状态；所述感应装置包括感应板和控制器，所述感应板设至在转向部一侧，用以检测货物的位置；所述控制器安装在所述底座一侧，用于接收感应板信号，进而控制传送部和驱动部的暂停和启动。

优选地，一种货物翻转机构，控制器信号输入端与感应装置输出端连接，所述控制器信号输出端分别与驱动部和传送部的信号输入端连接。

优选地，所述感应板内部设有红外测距传感器，以检测货物到达感应板时，控制器控制传送部停止运行，同时控制器控制驱动部运行，以驱使转向部由第一状态转动至第二状态。

优选地，所述传送部包括第一固定架、传动轮、齿链和电机，所述传动轮可转动地安装在所述第一固定架上方，所述电机安装在所述第一固定架内部，所述齿链与传动轮一端和电机输出端啮合连接，以使电机可通过齿链驱动传动轮转动。

优选地，所述传送部与地面的倾斜角为α，α的角度为25°-35°。

优选地，所述底座上设有限位柱，所述限位柱相对于地面垂直地设置在底座远离传送部的一侧。

优选地，所述转向部包括第二固定架和载物叉，所述载物叉垂直地设置在第二固定架底部；所述转向部处于与底座相垂直的第一状态时，所述载物叉设置在两两传动轮之间的间隙中，当转向部处于与地面相平行的第二状态时，载物叉脱离两两传动轮之间的间隙，并与地面垂直，且此时第二固定架与所述限位柱相抵。

优选地，所述第二固定架上设有多根转动柱。

优选地，所述驱动部为气缸。

(三)有益效果