[实用新型]上下料自动交换车装置

权利要求书

1.一种上下料自动交换车装置，其特征在于包括机架以及安装在机架上的两组以上交换车组件，所述交换车组件包括交换车主体以及与所述交换车主体传动连接的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构安装在机架上，所述第一驱动机构至少用于驱使所述交换车主体于第一方向上运动，所述第二驱动机构至少用于驱使所述交换车主体于第二方向上运动，其中，至少一组交换车组件包括两个交换车主体，同一组交换车组件的两个交換车主体与同一第二驱动机构传动连接，且同一组交换车组件的两个交车主体于第二方向上的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的上下料自动交换车装置，其特征在于：所述机架上具有两条以上沿第一方向设置的导轨，所述交换车主体以滚动或滑动的方式与所述导轨配合，并能够在第一驱动机构的驱动下沿所述导轨运动。

3.根据权利要求1所述的上下料自动交换车装置，其特征在于：所述第二驱动机构经至少一驱动偏心盘组件与所述交换车主体传动连接，同一组交换车组件的两个交換车主体与同一驱动偏心盘组件连接。

4.根据权利要求3所述的上下料自动交换车装置，其特征在于：所述交换车主体包括驱动连杆、与驱动连杆连接的驱动导杆、设置在驱动导杆一端的吊臂，所述吊臂至少用于固定工件，所述驱动连杆与驱动偏心盘组件连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的上下料自动交换车装置，其特征在于包括：安装在机架上的第一交换车组件、第二交换车组件和第三交换车组件，所述第一交换车组件包括第一交换车主体，所述第二交换车组件包括第二交换车主体，所述第三交换车组件包括第三交换车主体和第四交换车主体，所述第三交换车主体和第四交换车主体与同一第二驱动机构传动连接，且第三交换车主体和第四交换车主体于第二方向上的运动方向相反。

6.根据权利要求5所述的上下料自动交换车装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括横移驱动减速机马达，所述第二驱动机构包括升降驱动减速机马达，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

7.根据权利要求6所述的上下料自动交换车装置，其特征在于：所述第一交换车主体与第一升降驱动减速机马达连接，所述第二交换车主体与第二升降驱动减速机马达连接，所述第三交换车主体和第四交换车主体与第三升降驱动减速机马达连接。

8.根据权利要求6所述的上下料自动交换车装置，其特征在于：所述第一交换车主体与第一横移驱动减速机马达连接，所述第二交换车主体与第二横移驱动减速机马达连接，所述第三交换车主体和第四交换车主体与第三横移驱动减速机马达连接。

9.根据权利要求6所述的上下料自动交换车装置，其特征在于：所述第一交换车主体、第二交换车主体、第三交换车主体和第四交换车主体与同一横移驱动减速机马达连接。

10.根据权利要求1所述的上下料自动交换车装置，其特征在于还包括：控制组件，所述控制组件与所述交换车组件连接。