[实用新型]上下料自动交换车装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料自动交换车装置，其包括机架以及安装在机架上的两组以上交换车组件，所述交换车组件包括交换车主体以及与所述交换车主体传动连接的第一驱动机构和第二驱动机构，其中，至少一组交换车组件包括两个交换车主体，同一组交换车组件的两个交车主体与同一第二驱动机构传动连接，且同一组交换车组件的两个交车主体于第二方向上的运动方向相反。本实用新型实施例提供的上下料自动交换车装置，其中的至少一组交换车组件包括两个交换车主体，同一组交换车组件的两个交车主体与同一升降驱动减速机马达传动连接，其中一交换车主体夹取工件向上运动时，另一交换车放下工件向下运动，提高了上下料自动交换车装置的使用率。

技术领域

本实用新型涉及一种交换车，特别涉及一种上下料自动交换车装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行加工的过程中，需要将经过前一道工序加工的工件进行运送，使其能继续进行后一道工序的加工，现有的上下料装置一般通过设置单个交换车，交换车一般同时提升或下降取件，且每个交换车主体与对应的驱动机构连接，使得交换车在工作时的效率较低，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上下料自动交换车装置，以克服现有技术中的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种上下料自动交换车装置，其包括机架以及安装在机架上的两组以上交换车组件，所述交换车组件包括交换车主体以及与所述交换车主体传动连接的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构安装在机架上，所述第一驱动机构至少用于驱使所述交换车主体于第一方向上运动，所述第二驱动机构至少用于驱使所述交换车主体于第二方向上运动，其中，至少一组交换车组件包括两个交换车主体，同一组交换车组件的两个交车主体与同一第二驱动机构传动连接，且同一组交换车组件的两个交车主体于第二方向上的运动方向相反。

进一步的，所述机架上具有两条以上沿第一方向设置的导轨，所述交换车主体以滚动或滑动的方式与所述导轨配合，并能够在第一驱动机构的驱动下沿所述导轨运动。

进一步的，所述第二驱动机构经至少一驱动偏心盘组件与所述交换车主体传动连接，同一组交换车组件的两个交车主体与同一驱动偏心盘组件连接。

进一步的，所述交换车主体包括驱动连杆、与驱动连杆连接的驱动导杆、设置在驱动导杆一端的吊臂，所述吊臂至少用于固定工件，所述驱动连杆与驱动偏心盘组件连接。

在一些较为具体的实施方案中，所述的上下料自动交换车装置包括：安装在机架上的第一交换车组件、第二交换车组件和第三交换车组件，所述第一交换车组件包括第一交换车主体，所述第二交换车组件包括第二交换车主体，所述第三交换车组件包括第三交换车主体和第四交换车主体，所述第三交换车主体和第四交换车主体与同一第二驱动机构传动连接，且第三交换车主体和第四交换车主体于第二方向上的运动方向相反。

进一步的，所述第一驱动机构包括横移驱动减速机马达，所述第二驱动机构包括升降驱动减速机马达，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向。

进一步的，所述第一交换车主体与第一升降驱动减速机马达连接，所述第二交换车主体与第二升降驱动减速机马达连接，所述第三交换车主体和第四交换车主体与第三升降驱动减速机马达连接。

进一步的，所述第一交换车主体与第一横移驱动减速机马达连接，所述第二交换车主体与第二横移驱动减速机马达连接，所述第三交换车主体和第四交换车主体与第三横移驱动减速机马达连接。