[实用新型]带有深度传感器的定位信标

权利要求书

1.一种带有深度传感器的定位信标，包括深度传感器，其特征在于，还包括：

信标主体，所述信标主体具有供容纳深度传感器的封闭内腔；

端盖，所述端盖包括端盖本体和与端盖本体同轴设置的端盖延伸部，所述端盖本体与端盖延伸部一体成型，所述信标主体与端盖延伸部固定连接；

支撑架，所述支撑架包括支撑底托和4个支撑柱，所述支撑底托设有底托本体和相对于底托本体呈发散状的4个底托延伸部，各个底托延伸部的一端与底托本体一体成型，各个底托延伸部的另一端接入对应的支撑柱的底端，各个支撑柱的顶端与端盖延伸部固定连接。

2.根据权利要求1所述的带有深度传感器的定位信标，其特征在于，所述带有深度传感器的定位信标还包括第一环状定位翼、第二环状定位翼和若干定位柱，各个定位柱的底端与第二环状定位翼固定连接，各个定位柱贯穿于第一环状定位翼，所述第一环状定位翼与第二环状定位翼之间具有间距。

3.根据权利要求2所述的带有深度传感器的定位信标，其特征在于，所述第一环状定位翼具有与定位柱的数量一致的第一翅片，各个第一翅片相对于信标主体呈发散状，各个第一翅片沿信标主体的径向方向设置，各个第一翅片朝向远离信标主体的方向。

4.根据权利要求3所述的带有深度传感器的定位信标，其特征在于，所述第二环状定位翼具有与定位柱的数量一致的第二翅片，各个第二翅片相对于信标主体呈发散状，各个第二翅片沿信标主体的径向方向设置，各个第二翅片朝向远离信标主体的方向。

5.根据权利要求4所述的带有深度传感器的定位信标，其特征在于，所述带有深度传感器的定位信标还包括与定位柱的数量一致的第一定位片，各个第一定位片内接于位于第一环状定位翼的第一翅片，各个第一定位片还同时内接于第二环状定位翼的第二翅片。

6.根据权利要求5所述的带有深度传感器的定位信标，其特征在于，所述第一定位片沿信标主体的轴向方向设置。

7.根据权利要求4所述的带有深度传感器的定位信标，其特征在于，所述带有深度传感器的定位信标还包括与定位柱的数量一致的第二定位片，各个第二定位片内接于位于第一环状定位翼的第一翅片，各个第二翅片的末端具有卡槽，各个第二定位片还同时卡接于位于第二翅片的卡槽。

8.根据权利要求7所述的带有深度传感器的定位信标，其特征在于，所述第二定位片沿信标主体的轴向方向设置。

9.根据权利要求2-8中任一项权利要求所述的带有深度传感器的定位信标，其特征在于，所述定位柱的数量为10个。