[实用新型]多车辆的车载移动立体分拣配货系统有效
申请号: | 201920865435.0 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN210102619U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 孙海东;李宝成;周延平;向桂蓉 | 申请(专利权)人: | 南京华威智能汽车系统有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 车载 移动 立体 分拣 配货 系统 | ||
1.一种多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,包括:至少两个运输车辆(1),每个所述运输车辆(1)均包括:
货柜(11),所述货柜(11)具有至少一个用于装卸货物的货物进出口,其中,两个所述运输车辆(1)在所述货物进出口之间连接有可拆卸的导轨板(2);
货架(12),所述货架(12)设在所述货柜(11)内,所述货架(12)具有多个用于放置货物的货位(121);
穿梭车(14),所述穿梭车(14)被配置为根据用户指令在所述货柜(11)内及所述至少两个运输车辆(1)的货柜(11)之间运输调整货物所在的所述货位(121),所述穿梭车(14)还被配置为根据所述运输车辆(1)的运输状态调整工作状态以使所述穿梭车(14)稳定运输调整货物。
2.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,所述导轨板(2)形成为所述货柜(11)的侧壁板的一部分。
3.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,至少两个所述运输车辆(1)互相通信,以实现所述穿梭车(14)在所述至少两个运输车辆(1)的货柜(11)之间运输调整货物。
4.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,所述运输车辆(1)还包括:充电装置(15),所述充电装置(15)设在所述货柜(11)内,且用于给所述穿梭车(14)充能。
5.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,所述运输车辆(1)还包括:设置在每个所述货位(121)上的托盘(13),所述托盘(13)用于承载货物,所述托盘(13)底部具有行车通道(131),所述穿梭车(14)可在所述行车通道(131)内行驶。
6.根据权利要求5所述多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,所述托盘(13)上设有用于标识货物信息的电子标签,所述穿梭车(14)上设有可以识别所述电子标签的识别装置。
7.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,所述运输车辆(1)还包括:升降装置(16),所述升降装置(16)用于实现所述穿梭车(14)在所述货柜(11)内的升降。
8.根据权利要求1所述多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,所述货柜(11)的底盘上设有与所述穿梭车(14)配合的行驶导轨。
9.根据权利要求1所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,相邻两个货位(121)之间设有开关门,所述开关门可用于封闭所述货位(121)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的多车辆的车载移动立体分拣配货系统(100),其特征在于,所述穿梭车(14)的车轮为齿形轮。
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