[实用新型]一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置

权利要求书

1.一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，其特征是，包括连接组件、第一气缸组件、第二气缸组件、夹头、滑动组件和安装底板；连接组件的前端固定在安装底板的中部，连接组件的后端与机器人的法兰连接，连接组件的左侧纵向的设有第一气缸组件，连接组件的右侧纵向的设有第二气缸组件，所述第一气缸组件和第二气缸组件均固定在安装底板上，第一气缸组件的后部连接有夹头，第二气缸组件的前部连接有另一个夹头，两个所述的夹头均滑动的连接在滑动组件上，所述滑动组件连接在安装底板上，滑动组件由连接组件的下部穿过，所述第一气缸组件和第二气缸组件均与控制系统电联接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，其特征是，所述连接组件包括安装法兰、连杆和连接体，所述安装法兰上设有法兰连接孔，螺栓穿过所述法兰连接孔将安装法兰连接在机器人的法兰上，安装法兰的前侧面固定有连杆，连杆的前端固定有连接体，所述连接体包括上板和支撑侧板，所述支撑侧板设有两个，分别固定在上板下表面的左右两侧，所述支撑侧板为L板，两个支撑侧板的下部固定在安装底板的上表面的中部。

3.根据权利要求2所述的一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，其特征是，所述第一气缸组件和第二气缸组件为相同结构件，所述第一气缸组件和第二气缸组件分别的设在连接组件的左右两侧，所述第一气缸组件包括气缸、支撑件和中间连板，所述气缸纵向的设置在连接组件的左侧，气缸的伸出轴端固定有中间连接板，中间连接板的下端固定有夹头，与气缸伸出轴端相对的另一端连接有支撑件，支撑件的下端固定在安装底板上，第一气缸组件的气缸的伸出轴端向后伸出，第二气缸组件的气缸的伸出轴端向前伸出。

4.根据权利要求3所述的一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，其特征是，所述支撑件包括竖板和横板，竖板的下端固定有横板，所述横板固定在安装底板上，所述竖板上设有气缸连接螺孔，螺栓穿过所述气缸连接螺孔，其端部与气缸上的螺孔相连。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，其特征是，所述夹头包括夹头安装板、夹头弯板和橡胶垫板，夹头安装板41的后端面的右侧固定有夹头弯板，夹头弯板的内壁上设有橡胶垫板，所述夹头安装板上设有多个第一连接孔，螺栓穿过第一连接孔与滑动组件相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，其特征是，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨穿过连接体，所述滑轨上设有第二连接孔，螺栓穿过第二连接孔与安装底板连接，所述滑轨上前后滑动的设有两个滑块，每一个滑块均对应连接一个夹头安装板，所述滑块上设有第一螺孔，螺栓穿过夹头安装板的第一连接孔与第一螺孔相连。

7.根据权利要求6所述的一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，其特征是，安装底板的中部设有多个第二螺孔，穿过第二连接孔的螺栓，其端部与第二螺孔相连。