[实用新型]一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置

说明书

一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，属于发动机缸体背面的夹紧的技术领域，包括连接组件、第一气缸组件、第二气缸组件、夹头、滑动组件和安装底板；连接组件的前端固定在安装底板的中部，连接组件的后端与机器人的法兰连接，连接组件的左侧纵向的设有第一气缸组件，连接组件的右侧纵向的设有第二气缸组件，第一气缸组件和第二气缸组件均固定在安装底板上，第一气缸组件后部连接夹头，第二气缸组件前部连接另一个夹头，两个夹头均连接在滑动组件上，滑动组件连接在安装底板上，所述第一气缸组件和第二气缸组件均与控制系统电联接。本实用新型用于解决发动机缸体背面抓取时，与其他部件产生干涉的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及发动机缸体背面的夹紧的技术领域，具体地说是一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置。

背景技术

在现在的汽车零部件加工领域中，自动化装置应用越来越广泛，发动机缸体M点测量及试漏测量工艺需要通过机器人工作站夹紧发动机缸体的背面后从正面进行相关操作，由于生产车间非常狭小，在实现发动机缸体背面的抓取时，操作空间十分狭小，常规夹具无法实现顺畅抓取，干涉情况较多，严重影响了生产的周期。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，用于解决发动机缸体背面抓取时，与其他部件产生干涉的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，包括连接组件、第一气缸组件、第二气缸组件、夹头、滑动组件和安装底板；连接组件的前端固定在安装底板的中部，连接组件的后端与机器人的法兰连接，连接组件的左侧纵向的设有第一气缸组件，连接组件的右侧纵向的设有第二气缸组件，所述第一气缸组件和第二气缸组件均固定在安装底板上，第一气缸组件的后部连接有夹头，第二气缸组件的前部连接有另一个夹头，两个所述的夹头均滑动的连接在滑动组件上，所述滑动组件连接在安装底板上，滑动组件由连接组件的下部穿过，所述第一气缸组件和第二气缸组件均与控制系统电联接。

所述连接组件包括安装法兰、连杆和连接体，所述安装法兰上设有法兰连接孔，螺栓穿过所述法兰连接孔将安装法兰连接在机器人的法兰上，安装法兰的前侧面固定有连杆，连杆的前端固定有连接体，所述连接体包括上板和支撑侧板，所述支撑侧板设有两个，分别固定在上板下表面的左右两侧，所述支撑侧板为L板，两个支撑侧板的下部固定在安装底板的上表面的中部。

所述第一气缸组件和第二气缸组件为相同结构件，所述第一气缸组件和第二气缸组件分别的设在连接组件的左右两侧，所述第一气缸组件包括气缸、支撑件和中间连板，所述气缸纵向的设置在连接组件的左侧，气缸的伸出轴端固定有中间连接板，中间连接板的下端固定有夹头，与气缸伸出轴端相对的另一端连接有支撑件，支撑件的下端固定在安装底板上，第一气缸组件的气缸的伸出轴端向后伸出，第二气缸组件的气缸的伸出轴端向前伸出。

所述支撑件包括竖板和横板，竖板的下端固定有横板，所述横板固定在安装底板上，所述竖板上设有气缸连接螺孔，螺栓穿过所述气缸连接螺孔，其端部与气缸上的螺孔相连。

所述夹头包括夹头安装板、夹头弯板和橡胶垫板，夹头安装板41的后端面的右侧固定有夹头弯板，夹头弯板的内壁上设有橡胶垫板，所述夹头安装板上设有多个第一连接孔，螺栓穿过第一连接孔与滑动组件相连。

所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨穿过连接体，所述滑轨上设有第二连接孔，螺栓穿过第二连接孔与安装底板连接，所述滑轨上前后滑动的设有两个滑块，每一个滑块均对应连接一个夹头安装板，所述滑块上设有第一螺孔，螺栓穿过夹头安装板的第一连接孔与第一螺孔相连。

安装底板的中部设有多个第二螺孔，穿过第二连接孔的螺栓，其端部与第二螺孔相连。

本实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：