[实用新型]一种保压上料机构有效
| 申请号： | 201920866725.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210175989U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 周先进 | 申请（专利权）人： | 东莞市爱康电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 保压上料 机构 | ||
1.一种保压上料机构，其特征在于：包括机架、Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和抓料装置，所述Y轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件可驱动X轴移动组件沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述X轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可驱动抓料装置做升降运动，所述抓料装置安装在Z轴移动组件上，所述抓料装置包括真空抓料架、真空吸嘴和侧钩组件，所述真空吸嘴设置有多个，且安装在真空抓料架的底部，所述侧钩组件分别设置在真空抓料架两侧。
2.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述侧钩组件设置有四个，其中两个侧钩组件设置在真空抓料架同一侧，另外两个侧钩组件设置在真空抓料架另一侧。
3.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述侧钩组件包括侧钩板、安装座、侧钩驱动气缸和侧钩复位弹簧，所述安装座安装在真空抓料架的侧边，所述侧钩板的两侧铰接在安装座，所述侧钩驱动气缸安装在真空抓料架上，且位于侧钩板的后侧，所述侧钩驱动气缸可驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端靠近真空抓料架。
4.根据权利要求3所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述侧钩复位弹簧一端安装在真空抓料架一侧，所述侧钩复位弹簧另一端与侧钩板底部相连接。
5.根据权利要求3所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述侧钩板的下端设置有弯钩部。
6.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述Y轴移动组件包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步带、Y轴齿轮皮带和Y轴移动架，所述Y轴电机通过Y轴同步带和Y轴齿轮皮带驱动Y轴移动架沿Y轴导轨移动。
7.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述X轴移动组件包括X轴电机、X轴导轨、X轴丝杆和X轴移动架，所述X轴电机通过X轴丝杆驱动X轴移动架沿X轴导轨移动。
8.根据权利要求1所述的一种保压上料机构，其特征在于：所述Z轴移动组件包括第一Z轴升降气缸和第二Z轴升降气缸，所述第二Z轴升降气缸安装在第一Z轴升降气缸上。
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