[实用新型]一种保压上料机构

说明书

本实用新型提供了一种保压上料机构，包括机架、Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和抓料装置，所述Y轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件可驱动X轴移动组件沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述X轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可驱动抓料装置做升降运动，所述抓料装置安装在Z轴移动组件上，所述抓料装置包括真空抓料架、真空吸嘴和侧钩组件，所述真空吸嘴设置有多个，且安装在真空抓料架的底部，所述侧钩组件分别设置在真空抓料架两侧。本实用新型优点为：上料效率高、工人劳动强度低，还可以满足大规模生产。

技术领域

本实用新型涉及中控屏幕组装保压设备领域，特别涉及一种将屏幕玻璃板与中控底壳组装后的保压上料机构。

背景技术

现有技术中在将屏幕玻璃板组装在中控底壳上后，还需要将其放入到保压设备中进行保压，从而确保屏幕玻璃板与中控底壳粘贴牢固；目前将屏幕玻璃板与中控底壳保压设备中是采用人工手动上料的，采用人工手动上料的话上料时间长，上料效率低，工人劳动强度大，难以满足大规模生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上料效率高、工人劳动强度低，可以满足大规模生产的需要的保压上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种保压上料机构，包括机架、Y轴移动组件、X轴移动组件、Z轴移动组件和抓料装置，所述Y轴移动组件安装在机架上，所述Y轴移动组件可驱动X轴移动组件沿Y轴方向做相对运动，所述X轴移动组件安装在Y轴移动组件上，所述X轴移动组件可驱动Z轴移动组件沿X轴方向做相对运动，所述Z轴移动组件安装在X轴移动组件上，所述Z轴移动组件可驱动抓料装置做升降运动，所述抓料装置安装在Z轴移动组件上，所述抓料装置包括真空抓料架、真空吸嘴和侧钩组件，所述真空吸嘴设置有多个，且安装在真空抓料架的底部，所述侧钩组件分别设置在真空抓料架两侧。

进一步地，所述侧钩组件设置有四个，其中两个侧钩组件设置在真空抓料架同一侧，另外两个侧钩组件设置在真空抓料架另一侧。

进一步地，所述侧钩组件包括侧钩板、安装座、侧钩驱动气缸和侧钩复位弹簧，所述安装座安装在真空抓料架的侧边，所述侧钩板的两侧铰接在安装座，所述侧钩驱动气缸安装在真空抓料架上，且位于侧钩板的后侧，所述侧钩驱动气缸可驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端靠近真空抓料架。

进一步地，所述侧钩复位弹簧一端安装在真空抓料架一侧，所述侧钩复位弹簧另一端与侧钩板底部相连接。

进一步地，所述侧钩板的下端设置有弯钩部。

进一步地，所述Y轴移动组件包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步带、Y轴齿轮皮带和Y轴移动架，所述Y轴电机通过Y轴同步带和Y轴齿轮皮带驱动Y轴移动架沿Y轴导轨移动。

进一步地，所述X轴移动组件包括X轴电机、X轴导轨、X轴丝杆和X轴移动架，所述X轴电机通过X轴丝杆驱动X轴移动架沿X轴导轨移动。

进一步地，所述Z轴移动组件包括第一Z轴升降气缸和第二Z轴升降气缸，所述第二Z轴升降气缸安装在第一Z轴升降气缸上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型工作时，首先Y轴移动组件驱动抓料装置移动到进料端，Z轴移动组件驱动抓料装置下降到中控底壳上，同时真空吸嘴开真空吸取住中控底壳，并且侧钩驱动气缸驱动侧钩板的上端绕安装座转动，同时带动侧钩板的下端将中控底壳下的屏幕玻璃板钩住，从而可以防止X轴移动组件和Z轴移动组件移动中控底壳和屏幕玻璃板时，中控底壳与屏幕玻璃板分离；本实用新型优点为：上料效率高、工人劳动强度低，还可以满足大规模生产。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；