[实用新型]一种硫化机的上料装置

权利要求书

1.一种硫化机的上料装置，其特征在于：包括上工作台和下工作台，所述上工作台的上端面上设有上加热板，上加热板的上端面上设有上固定板，上固定板上活动设置有上模具，下工作台的下端面上设有下加热板，下加热板的下端面上设有下固定板，下固定板上活动设置有下模具，上模具和下模具之间形成有模压空间，所述模压空间为第一工位，该装置还包括设置于上工作台上的上料装置，所述上料装置包括机械手抓取装置、枢轴连接于机械手抓取装置上的卡爪机构及设于卡爪机构下方的轮胎传送机构，所述轮胎传送机构上为第二工位，所述机械手抓取装置设置有第一滑动轨道，所述机械手抓取装置在驱动机构的驱动下经由第一滑块通过悬臂带动卡爪机构沿第一滑动轨道在竖直方向滑动，所述悬臂连接于第一滑块的一侧，所述悬臂的延伸端设有第二滑块轨道，所述第二滑块轨道的下方设有第二滑块，所述机械手抓取装置在驱动机构的驱动下经由第二滑块通过悬臂带动卡爪机构沿第二滑动轨道在水平方向上滑动，所述第一工位和第二工位通过所述机械手抓取装置下方设置的旋转驱动机构进行旋转切换。

2.根据权利要求1所述的一种硫化机的上料装置，其特征在于：所述卡爪机构包括第一卡爪机构和第二卡爪机构，所述第一卡爪机构和第二卡爪机构枢轴连接于所述机械手抓取装置的两端，所述第一卡爪机构与第二卡爪机构相互对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种硫化机的上料装置，其特征在于：所述卡爪机构为伞状卡爪，所述卡爪机构包括卡爪连接块，卡爪立柱、卡爪活动件、卡爪臂和卡爪头，所述卡爪机构通过卡爪连接块与第二滑动机构活动连接，所述卡爪立柱上沿周向间隙设置有至少四个卡爪活动件，每个卡爪活动件的下方均设有与卡爪活动间相匹配的卡爪臂，所述卡爪臂的下方活动连接有与卡爪臂相匹配的卡爪头。

4.根据权利要求1所述的一种硫化机的上料装置，其特征在于：所述卡爪机构由液压机构驱动，所述液压机构包括液压轴和连接件，所述液压轴的一侧通过连接件与卡爪连接块连接，另一侧与卡爪机构连接，所述液压机构用于控制卡爪的开合动作。

5.根据权利要求1所述的一种硫化机的上料装置，其特征在于：所述硫化机还包括机架，所述机架的两端设有至少两个支撑柱，所述上工作台和下工作台的两端分别开设有与支撑柱相匹配的通孔，所述上工作台和下工作台在驱动机构的驱动下沿着支撑柱在竖直方向上滑动。

6.根据权利要求1所述的一种硫化机的上料装置，其特征在于：所述卡爪机构的下方间隙设置有由动力源驱动的轮胎传送机构，所述轮胎传送机构通过设于下方的立柱架设于地面上，所述动力源为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种硫化机的上料装置，其特征在于：所述机械手抓取装置的下方设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设于上工作台的一侧，用于将卡爪抓取的轮胎从硫化机运输至轮胎传送机构。