[实用新型]一种硫化机的上料装置

说明书

本实用新型揭示了一种硫化机的上料装置，该装置包括设置于上工作台上的上料装置，上料装置包括机械手抓取装置、枢轴连接于机械手抓取装置上的卡爪机构及设于卡爪机构下方的轮胎传送机构，机械手抓取装置设置有第一滑动轨道，机械手抓取装置在驱动机构的驱动下经由第一滑块通过悬臂带动卡爪机构沿第一滑动轨道在竖直方向滑动，第二滑块轨道的下方设有第二滑块，机械手抓取装置在驱动机构的驱动下经由第二滑块通过悬臂带动卡爪机构沿第二滑动轨道在水平方向上滑动。该装置结构简单、操作方便，大大提高了硫化机上料装置的工作效率，降低了硫化机上料装置的生产成本，提高了硫化机上料装置工作的安全性，操作人员在使用过程中不用再手动进行上下料。

技术领域

本实用新型涉及一种硫化机的上料装置，属于硫化机技术领域。

背景技术

硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。硫化机是一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。

硫化机一般采用PLC控制，具有自动和手动操作（按用户实际需求定做），可以记录所需的工艺流程、远程操作和系统管理。硫化机可实现橡胶硫化工艺所需的预加热、上料后的自动排放气、保压硫化、计时报警、自动开模、制品出模等功能于一体。

现有的硫化机包括上模具和下模具，上模具和下模具通过各设于其上的加热板进行加热硫化，现有的上料过程自动化程度不足，需要操作人员进行人工上下料，人工上下料不仅效率低，速度慢，且容易发生安全事故。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提出一种硫化机的上料装置。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：一种硫化机的上料装置，包括上工作台和下工作台，所述上工作台的上端面上设有上加热板，上加热板的上端面上设有上固定板，上固定板上活动设置有上模具，下工作台的下端面上设有下加热板，下加热板的下端面上设有下固定板，下固定板上活动设置有下模具，上模具和下模具之间形成有模压空间，所述模压空间为第一工位，

该装置还包括设置于上工作台上的上料装置，所述上料装置包括机械手抓取装置、枢轴连接于机械手抓取装置上的卡爪机构及设于卡爪机构下方的轮胎传送机构，所述轮胎传送机构上为第二工位，

所述机械手抓取装置设置有第一滑动轨道，所述机械手抓取装置在驱动机构的驱动下经由第一滑块通过悬臂带动卡爪机构沿第一滑动轨道在竖直方向滑动，所述悬臂连接于第一滑块的一侧，所述悬臂的延伸端设有第二滑块轨道，所述第二滑块轨道的下方设有第二滑块，所述机械手抓取装置在驱动机构的驱动下经由第二滑块通过悬臂带动卡爪机构沿第二滑动轨道在水平方向上滑动，所述第一工位和第二工位通过所述机械手抓取装置下方设置的旋转驱动机构进行旋转切换。

优选地，所述卡爪机构包括第一卡爪机构和第二卡爪机构，所述第一卡爪机构和第二卡爪机构枢轴连接于所述机械手抓取装置的两端，所述第一卡爪机构与第二卡爪机构相互对称设置。

优选地，所述卡爪机构为伞状卡爪，所述卡爪机构包括卡爪连接块，卡爪立柱、卡爪活动件、卡爪臂和卡爪头，所述卡爪机构通过卡爪连接块与第二滑动机构活动连接，所述卡爪立柱上沿周向间隙设置有至少四个卡爪活动件，每个卡爪活动件的下方均设有与卡爪活动间相匹配的卡爪臂，所述卡爪臂的下方活动连接有与卡爪臂相匹配的卡爪头。

优选地，所述卡爪机构由液压机构驱动，所述液压机构包括液压轴和连接件，所述液压轴的一侧通过连接件与卡爪连接块连接，另一侧与卡爪机构连接，所述液压机构用于控制卡爪机构在水平方向上运动。

优选地，所述硫化剂还包括机架，所述机架的两端设有至少两个支撑柱，所述上工作台和下工作台的两端分别开设有与支撑柱相匹配的通孔，所述上工作台和下工作台在驱动机构的驱动下沿着支撑柱在竖直方向上滑动。