[实用新型]一种举升装置有效
申请号: | 201920866993.9 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN210176368U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 翁佳伟;王鑫;邹晓辰;夏喆 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 祁献民 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种举升装置,其特征在于,包括:车架,在所述车架上设有举升执行组件和举升驱动组件;其中,所述举升驱动组件包括驱动电机、竖向设置的丝杠、套设在所述丝杠上的螺母、限制所述螺母上下移动的螺母限位组件,所述驱动电机与所述螺母之间通过传动机构相连;所述丝杠的顶端与所述举升执行组件之间可转动连接。
2.根据权利要求1所述的举升装置,其特征在于,所述举升执行组件包括:
底座和举升平台,所述底座设于所述车架上,所述举升平台设于所述底座上方,所述举升平台和所述底座之间设有辅助举升机构;
所述举升驱动组件设在所述底座上;其中,所述举升驱动组件中的所述丝杠位于所述举升平台的下方;
所述举升平台上设有第一通孔;所述丝杠上靠近丝杠顶端的位置处设有第二通孔,第二通孔与第一通孔相对应,在第一通孔和第二通孔中沿水平方向穿设有销轴。
3.根据权利要求2所述的举升装置,其特征在于,所述第一通孔和/或所述第二通孔为竖向设置的长形孔,或者,所述第一通孔和/或所述第二通孔的直径大于所述销轴的直径。
4.根据权利要求2所述的举升装置,其特征在于,所述举升平台上设有球窝;所述丝杠包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的球头,所述球头位于所述球窝内。
5.根据权利要求2所述的举升装置,其特征在于,所述丝杠包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的关节轴承;
所述关节轴承的内套的中心孔形成所述第二通孔,所述销轴插设在所述第一通孔和所述关节轴承的内套的中心孔中。
6.根据权利要求5所述的举升装置,其特征在于,所述丝杠本体顶端固定有轴承座,所述轴承座上具有轴承安装孔,所述关节轴承安装在所述轴承安装孔中;
在所述轴承安装孔外侧安装有限位板,所述限位板上开设有第三通孔,所述第三通孔与所述关节轴承的内套的中心孔相对应,所述销轴穿过所述第三通孔插设在所述关节轴承的内套的中心孔中;
其中,所述第三通孔为竖向设置的长形孔,或者,所述第三通孔的直径大于所述销轴的直径。
7.根据权利要求4所述的举升装置,其特征在于,所述举升平台包括承载板,在所述承载板上连接有桥型块,所述第一通孔开设在所述桥型块两侧的翼板上;所述球窝位于所述桥型块中部的凹槽中。
8.根据权利要求5所述的举升装置,其特征在于,所述举升平台包括承载板,在所述承载板上连接有桥型块,所述第一通孔开设在所述桥型块两侧的翼板上;所述关节轴承位于所述桥型块中部的凹槽中。
9.根据权利要求7或8所述的举升装置,其特征在于,所述承载板上开设有槽口,所述桥型块设在所述槽口处,且所述桥型块两侧的耳部连接在所述承载板的下表面;其中,所述桥型块两侧的耳部位于所述桥型块两侧的翼板的端部。
10.根据权利要求2所述的举升装置,其特征在于,所述螺母限位组件包括:座体,所述座体固定连接在所述举升执行组件的底座上,所述座体上具有通孔,在所述通孔中设有轴承,所述轴承沿所述通孔的轴向固定在所述通孔中;
所述螺母包括第一端部、第二端部和位于第一端部和第二端部之间的中间部,所述螺母的中间部的外圈套设并固定在所述轴承的中心孔中;
所述螺母的第一端部与中间部的过渡连接处具有限位台阶,所述限位台阶抵靠在所述轴承的一端;所述螺母的第二端部自所述轴承的中心孔伸出并与限位阻挡件相连接;
所述螺母的第一端部与所述驱动电机之间通过所述传动机构相连。
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