[实用新型]一种举升装置

说明书

本实用新型的实施例公开一种举升装置，涉及自动导引运输车技术领域，能够提高丝杠的使用寿命。所述举升装置，包括：车架，在所述车架上设有举升执行组件和举升驱动组件；其中，所述举升驱动组件包括驱动电机、竖向设置的丝杠、套设在所述丝杠上的螺母、限制所述螺母上下移动的螺母限位组件，所述驱动电机与所述螺母之间通过传动机构相连；所述丝杠的顶端与所述举升执行组件之间可转动连接。本实用新型适用于进行货物举升的场合。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及能够举升货物的自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车属于轮式移动机器人(WMR，Wheeled Mobile Robot)的范畴。

为了实现货物的搬运和举升，有的AGV上设有举升执行组件和举升驱动组件；所述举升驱动组件采用丝杠螺母副传动，丝杠的顶端与举升执行组件之间刚性连接。

现有技术方案中，举升驱动组件中丝杠与举升执行组件间采用刚性连接，当举升执行组件的举升平台在负载作用下产生偏载时，该偏载会直接作用到丝杠上，使得丝杠螺母副受力工况恶劣，降低其使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种举升装置，能够提高丝杠的使用寿命。

本实用新型实施例提供一种举升装置，包括：车架，在所述车架上设有举升执行组件和举升驱动组件；其中，所述举升驱动组件包括驱动电机、竖向设置的丝杠、套设在所述丝杠上的螺母、限制所述螺母上下移动的螺母限位组件，所述驱动电机与所述螺母之间通过传动机构相连；所述丝杠的顶端与所述举升执行组件之间可转动连接。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升执行组件包括：底座和举升平台，所述底座设于所述车架上，所述举升平台设于所述底座上方，所述举升平台和所述底座之间设有辅助举升机构；所述举升驱动组件设在所述底座上；其中，所述举升驱动组件中的所述丝杠位于所述举升平台的下方；所述举升平台上设有第一通孔；所述丝杠上靠近丝杠顶端的位置处设有第二通孔，第二通孔与第一通孔相对应，在第一通孔和第二通孔中沿水平方向穿设有销轴。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述第一通孔和/或所述第二通孔为竖向设置的长形孔，或者，所述第一通孔和/或所述第二通孔的直径大于所述销轴的直径。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升平台上设有球窝；所述丝杠包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的球头，所述球头位于所述球窝内。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升平台上设有球窝座，所述球窝设在所述球窝座上。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述丝杠包括丝杠本体和设在丝杠本体顶端的关节轴承；所述关节轴承的内套的中心孔形成所述第二通孔，所述销轴插设在所述关节轴承的内套的中心孔中。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述丝杠本体顶端固定有轴承座，所述轴承座上具有轴承安装孔，所述关节轴承安装在所述轴承安装孔中；在所述轴承安装孔外侧安装有限位板，所述限位板上开设有第三通孔，所述第三通孔与所述关节轴承的内套的中心孔相对应，所述销轴穿过所述第三通孔插设在所述关节轴承的内套的中心孔中；其中，所述第三通孔为竖向设置的长形孔，或者，所述第三通孔的直径大于所述销轴的直径。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升平台包括承载板，在所述承载板上连接有桥型块，所述球窝位于所述桥型块中部的凹槽中。

根据本实用新型实施例的一种具体实现方式，所述举升平台包括承载板，在所述承载板上连接有桥型块，所述第一通孔开设在所述桥型块两侧的翼板上；所述关节轴承位于所述桥型块中部的凹槽中。