[实用新型]一种轴承内圈自动推送装置

权利要求书

1.一种轴承内圈自动推送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨内安装有吸盘，所述导轨包括固定段与两个移动段，所述固定段上设有两个缺口，所述缺口位于吸盘的两侧，一个所述移动段设置在一个缺口内，所述机架的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动段位移，所述机架的另一侧可转动地安装有连接轴，所述连接轴的外壁上固定有转动架，所述转动架以连接轴的中心线为中心沿圆弧设置有可穿过缺口的第一支架、第二支架与第三支架，所述第一支架上安装有图像采集装置，所述第二支架上安装有第一喷头，所述第三支架上安装有第二喷头，所述机架上安装有动力装置，所述动力装置的输出端与连接轴相连接。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述转动架提供第一状态、第二状态与第三状态，当转动架处于第一状态时，所述第一支架位于导轨的上方，图像采集装置可对当内的轴承内圈进行图像采集；当转动架处于第二状态时，所述第二支架与第一喷头位于导轨的上方；当转动架处于第三状态时，所述第三支架与第二喷头位于导轨的上方。

3.根据权利要求1所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、C形支架与滑块，所述滑块通过滑动连接的方式安装在机架上，所述C形支架安装在滑块的上端，两个所述移动段的端部分别与C形支架的两端相连接，所述气缸安装在机架上，所述气缸的输出端与滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述动力装置为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述第一喷头为气体喷头。

6.根据权利要求2所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述第二喷头为液体喷头。

7.根据权利要求1所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述导轨包括底座，所述底座的一端设有向上延伸的第一护板，所述底座的另一端通过螺纹连接的方式安装有调节螺栓，所述调节螺栓靠近第一护板的一端安装有第二护板。

8.根据权利要求2所述的轴承内圈自动推送装置，其特征在于，所述图像采集装置为照相机。