[实用新型]一种轴承内圈自动推送装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承内圈自动推送装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，导轨内安装有吸盘，机架的一侧安装有驱动装置，机架的另一侧可转动地安装有连接轴，连接轴的外壁上固定有转动架，转动架以连接轴的中心线为中心沿圆弧设置有第一支架、第二支架与第三支架，第一支架上安装有图像采集装置，第二支架上安装有第一喷头，第三支架上安装有第二喷头，机架上安装有动力装置。本实用新型通过动力装置带动连接轴旋转，连接轴带动转动架旋转，转动架带动第一支架、第二支架与第三支架旋转，使图像采集装置、第一喷头与第二喷头的位置旋转改变，实现对轴承内圈进行清洗、吹干与图像采集，可在有限的空间内实现三部操作，减少了装置的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及轴承装配设备领域，特别是指一种轴承内圈自动推送装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在现有的轴承制造企业中，轴承基本都是通过自动机械对轴承进行装配的。本申请人发现现有的轴承装配设备存在下列问题：轴承需要经过单独工位进行清洗与检测，装置占地面积大，厂房的建设成本高，不利于小型化规模生产。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种轴承内圈自动推送装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的本实用新型提供的一种轴承内圈自动推送装置，包括机架，所述机架上安装有导轨，所述导轨内安装有吸盘，所述导轨包括固定段与两个移动段，所述固定段上设有两个缺口，所述缺口位于吸盘的两侧，一个所述移动段设置在一个缺口内，所述机架的一侧安装有驱动装置，所述驱动装置用于驱动移动段位移，所述机架的另一侧可转动地安装有连接轴，所述连接轴的外壁上固定有转动架，所述转动架以连接轴的中心线为中心沿圆弧设置有可穿过缺口的第一支架、第二支架与第三支架，所述第一支架上安装有图像采集装置，所述第二支架上安装有第一喷头，所述第三支架上安装有第二喷头，所述机架上安装有动力装置，所述动力装置的输出端与连接轴相连接。

可选的，所述转动架提供第一状态、第二状态与第三状态，当转动架处于第一状态时，所述第一支架位于导轨的上方，图像采集装置可对当内的轴承内圈进行图像采集；当转动架处于第二状态时，所述第二支架与第一喷头位于导轨的上方；当转动架处于第三状态时，所述第三支架与第二喷头位于导轨的上方。

可选的，所述驱动装置包括气缸、C形支架与滑块，所述滑块通过滑动连接的方式安装在机架上，所述C形支架安装在滑块的上端，两个所述移动段的端部分别与C形支架的两端相连接，所述气缸安装在机架上，所述气缸的输出端与滑块相连接。

可选的，所述动力装置为伺服电机。

可选的，所述第一喷头为气体喷头。

可选的，所述第二喷头为液体喷头。

可选的，所述导轨包括底座，所述底座的一端设有向上延伸的第一护板，所述底座的另一端通过螺纹连接的方式安装有调节螺栓，所述调节螺栓靠近第一护板的一端安装有第二护板。

可选的，所述图像采集装置为照相机。

有益效果：

本实用新型设计紧凑，通过动力装置带动连接轴旋转，连接轴带动转动架旋转，转动架带动第一支架、第二支架与第三支架旋转，使图像采集装置、第一喷头与第二喷头的位置旋转改变，实现对轴承内圈进行清洗、吹干与图像采集，可在有限的空间内实现三部操作，减少了装置的占用空间，节约了厂房成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例轴承内圈自动推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例轴承内圈自动推送装置的连接关系示意图。

具体实施方式