[实用新型]一种新型电子机械换挡球头

权利要求书

1.一种新型电子机械换挡球头，包括换挡球头机构壳体(7)和其内部的换挡机构提拉芯(8)，其特征在于，还包括滑轮(6)、拉绳(5)和卷绕用的伺服电机(4)；所述提拉芯(8)顶端固定与提拉芯运动方向垂直的销轴(13)，所述滑轮(6)以所述销轴(13)为旋转中心安装于所述提拉芯(8)上；所述拉绳(5)一端固定在换挡球头机构壳体(7)内壁的固定点，另一端绕于所述滑轮(6)表面后卷绕固定于所述伺服电机的输出轴(12)。

2.根据权利要求1所述的换挡球头，其特征在于，所述拉绳(5)贴靠所述滑轮(6)朝向提拉芯(8)底端的表面；所述拉绳(5)一端的固定点和所述伺服电机的输出轴(12)设置于远离提拉芯(8)底端的所述换挡球头机构壳体(7)上。

3.根据权利要求1所述的换挡球头，其特征在于，还包括按钮(1)，所述按钮(1)底部通过压力弹簧(2)顶靠球头机构壳体(7)内的压力传感器(3)；所述压力传感器(3)与所述伺服电机(4)的启停端口信号连接。

4.根据权利要求1所述的换挡球头，其特征在于，还包括按钮(1)，所述按钮(1)底部与压力弹簧(2)的一端顶靠，所述压力弹簧(2)的另一端固定于球头机构壳体(7)内；所述按钮(1)侧面设有触点I(14)，所述球头机构壳体在用于容纳按钮(1)的开孔位置设有与触点I(14)配合的触点导线，触点导线与触点I(14)分别与所述伺服电机(4)的启停端口连接。

5.根据权利要求4所述的换挡球头，其特征在于，所述按钮(1)的一侧铰接于所述球头机构壳体在按钮(1)处的开孔边缘，所述触点I(14)设置于所述按钮(1)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的换挡球头，其特征在于，所述提拉芯(8)顶面设矩形槽，所述销轴(13)垂直固定于所述矩形槽的槽壁。