[实用新型]珠状物分拣系统

权利要求书

1.珠状物分拣系统，包括输送装置及检测装置，所述检测装置包括检测通道及图像检测单元，其特征在于：所述输送装置包括螺旋杆，所述检测通道由所述螺旋杆的螺旋槽及平行分布在所述螺旋杆侧边的挡条形成；所述图像检测单元包括位于所述检测通道上方的相机，所述相机对在所述检测通道中行走的珠状物进行多时刻的图像采集。

2.如权利要求1所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：还包括位于所述检测装置前端的进料装置，所述进料装置包括进料座及位于所述进料座上端的进料管；所述螺旋杆的前段位于所述进料座的内腔中，所述进料座的内腔设有由所述进料管的落料端直抵所述检测通道的送料槽，所述送料槽与所述螺旋杆间形成送料通道；所述螺旋杆上加工有一位于所述进料管落料端的正下方的直槽，所述直槽与所述螺旋杆的螺旋槽起始端导通；所述进料管的管腔直径及所述送料通道的截面能且只能允许一颗珠状物通过。

3.如权利要求2所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：所述挡条为两个，其分布在所述螺旋杆的两侧，以形成两个检测通道；所述进料管的数量为两个，所述进料座中对应形成两个送料通道。

4.如权利要求1所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：所述检测通道中的螺旋杆有一段为由透光材质制成的透光段，透光段中设有对称于其轴心的两透光孔；所述图像检测单元包括位于检测通道上方的顶光源以及位于所述透光段下方的底光源。

5.如权利要求4所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：所述顶光源为环形光源，其通过第一升降机构设置在所述检测通道的上方；所述相机通过第二升降机构设置在所述环形光源的中心。

6.如权利要求1所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：还包括落料装置，所述落料装置包括多个落料单元，各落料单元均包括一落料挡板、落料管及伺服执行件；所述螺旋杆的后段由所述检测通道伸出，各落料挡板分布在其侧边，以与其形成落料通道；各落料管位于对应的落料挡板下方，当某一伺服执行件动作时，其对应的落料挡板开启对应的落料管；当某一伺服执行件复位时，其对应的落料挡板封闭对应的落料管。