[实用新型]珠状物分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种珠状物分拣系统，包括输送装置及检测装置，检测装置包括检测通道及图像检测单元。输送装置包括螺旋杆，检测通道由螺旋杆的螺旋槽及平行分布在螺旋杆侧边的挡条形成；图像检测单元包括位于检测通道上方的相机，相机对在所测通道中行走的珠状物进行多时刻的图像采集。本实用新型巧妙利用螺旋杆，把样品进料、传送、拍摄及分离功能全部集成到螺旋杆上，并设置了顶光源与底光源满足不同珠状物的检测特性，简化了结构的同时，大幅提高了检测效率与检查结果的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，具体涉及一种珠状物分拣系统。

背景技术

珠状物是生活中的常接触的物品，低廉的有钢珠、玻璃珠等，名贵的有玉珠、玛瑙宝石等。

针对珠状物的表面瑕疵的机器视觉检测一直是机器视觉领域难以攻克的难点之一，其主要原因在于：

其它物件的各表面往往具有分明的界限，对各表面均进行机器视觉检测即可；而珠状物，其瑕疵可能出现在其整个球状表面的任何一个点，无论从哪个角度进行图像采集，均存在盲区；

在没有定位装置的情况下，珠状物易发生主动滚动，这种主动滚动是随机的，即便进行多时刻的多图样采集，也难以保证采集到了珠状物的整个球状表面；

珠状物在输送过程中，容易发生串珠，导致已经识别评级后的珠状物在输送过程中再度被混杂。

目前，对于珠状物的检测，还没有相对完善的检测方案能兼顾其检测效率与检测结果的可靠性，现有的检测方案在实际应用中存在较多应用限制。

此外，对于晶体珠状物，由于晶体本身的特性，其在不同检测角度、不同光照条件下会显示出不同的表面瑕疵及颜色。如玉珠、玛瑙宝石就是特殊的晶体珠状物之一，其产品的品级不同，价格可能天差地别，而现有针对其的检测方案难以满足其严格筛选分级的需求，其大多仍通过人工分拣，不仅效率低下，而且由于前述晶体状珠状物的特性，同样也会造成人工识别的质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可兼顾检测效率与检测结果可靠性的珠状物分拣系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

珠状物分拣系统，包括输送装置及检测装置，所述检测装置包括检测通道及图像检测单元，所述输送装置包括螺旋杆，所述检测通道由所述螺旋杆的螺旋槽及平行分布在所述螺旋杆侧边的挡条形成；所述图像检测单元包括位于所述检测通道上方的相机，所述相机对在所述检测通道中行走的珠状物进行多时刻的图像采集。

进一步地，还包括位于所述检测装置前端的进料装置，所述进料装置包括进料座及位于所述进料座上端的进料管；所述螺旋杆的前段位于所述进料座的内腔中，所述进料座的内腔设有由所述进料管的落料端直抵所述检测通道的送料槽，所述送料槽与所述螺旋杆间形成送料通道；所述螺旋杆上加工有一位于所述进料管落料端的正下方的直槽，所述直槽与所述螺旋杆的螺旋槽起始端导通；所述进料管的管腔直径及所述送料通道的截面能且只能允许一颗珠状物通过。

进一步地，所述挡条为两个，其分布在所述螺旋杆的两侧，以形成两个检测通道；所述进料管的数量为两个，所述进料座中对应形成两个送料通道。

进一步地，所述检测通道中的螺旋杆有一段为由透光材质制成的透光段，透光段中设有对称于其轴心的两透光孔；所述图像检测单元包括位于检测通道上方的顶光源以及位于所述透光段下方的底光源。

进一步地，所述顶光源为环形光源，其通过第一升降机构设置在所述检测通道的上方；所述相机通过第二升降机构设置在所述环形光源的中心。