[实用新型]一种心梗急救喂药机器人

权利要求书

1.一种心梗急救喂药机器人，其特征在于：包括机器人机身、设于机器人机身的中央处理器(5)、医疗箱(6)、机械臂(26)、滑轮(24)、与中央处理器(5)连接的手环检测设备(21)、双目深度摄像头(1)、红外雷达(2)、步进电机(23)、关节伺服电机(25)，其中滑轮(24)由步进电机(23)驱动，机械臂(26)由关节伺服电机(25)驱动；

所述手环检测设备(21)包括心电图监测装置(211)、Wi-Fi发射模块(212)和定位标签(213)，所述心电图监测装置(211)用于实时监测患者心电图信号，所述定位标签(213)通过和室内多个的UWB定位基站通讯确定患者位置，通过Wi-Fi发射模块(212)实时发送患者心电图信号和位置信息到中央处理器(5)；所述手环检测设备(21)还包括报警单元(214)，中央处理器(5)对心电图信号进行预处理、滤波，若监测信号异常，则中央处理器(5)向手环检测设备(21)的Wi-Fi发射模块(212)反馈报警信号，驱动报警单元(214)发出警报。

2.如权利要求1所述的心梗急救喂药机器人，其特征在于：包括：所述手环检测设备(21)还包括与报警单元(214)连接的机械按键(215)、与Wi-Fi发射模块(212)连接的触屏操作单元(216)，机械按键(215)、触屏操作单元(216)置于手环检测设备(21)的外壳，触屏操作单元(216)用于患者日常自主操作机器人；当报警单元(214)出现报警信息后，患者根据自身状况选择通过机械按键(215)手动解除报警状态，机器人取消执行后续动作。

3.如权利要求1所述的心梗急救喂药机器人，其特征在于：包括：还包括与中央处理器(5)连接的无线通信模块(22)，用于在中央处理器(5)判断出心电图信号异常后，发送急救信号给定点医院。

4.如权利要求1所述的心梗急救喂药机器人，其特征在于：包括：所述机械臂(26)包括7轴机械臂右臂(3)和7轴机械臂左臂(4)，分设于机器人机身两侧，第一关节通过旋转关节与机器人机身连接，中间段包含五个小臂，前端为三爪机械手(15)。

5.如权利要求4所述的心梗急救喂药机器人，其特征在于：包括：所述三爪机械手(15)包括三爪机械手腕部(16)、三爪机械手第一关节伺服电机(17)、三爪机械手第一节(18)、三爪机械手第二关节伺服电机(19)、三爪机械手第二节(20)，机械手指采用双关节手指设计，在各个关节处分别安装有关节伺服电机。