[实用新型]一种对接系统

权利要求书

1.一种对接系统，其特征在于，包括：

快递柜(1)；

无人车(2)，所述无人车(2)用于承载货物；

引导件和导向件；所述导向件设置于所述无人车(2)上，所述引导件与所述导向件配合，所述引导件通过所述导向件引导所述无人车(2)沿第一方向靠近所述快递柜(1)，所述第一方向平行于水平面。

2.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述引导件为设置于所述快递柜(1)上的导向槽(3)，所述导向件为设置于所述无人车(2)上的两组导向轮组(4)，所述导向槽(3)沿第一方向延伸，两组所述导向轮组(4)均能够滚动位于所述导向槽(3)内且两组所述导向轮组(4)之间的间距与所述导向槽(3)相对的两个侧壁之间的间距相匹配。

3.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述引导件为铺设于地面上的地磁线，所述地磁线沿第一方向延伸，所述导向件为安装于所述无人车(2)上的磁场检测模块。

4.根据权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述对接系统还包括能够沿竖直方向浮动的插头组件(5)和与所述插头组件(5)插接配合的插座(6)，所述插头组件(5)和所述插座(6)中的一个设置于所述无人车(2)上，所述插头组件(5)和所述插座(6)中的另一个设置于所述快递柜(1)上；

沿所述第一方向，所述无人车(2)具有间隔设置的第一位置和第二位置，当所述无人车(2)位于所述第一位置时，所述插头组件(5)与所述插座(6)分离，当所述无人车(2)位于所述第二位置时，所述插头组件(5)与所述插座(6)插接。

5.根据权利要求4所述的对接系统，其特征在于，所述插头组件(5)设置于所述无人车(2)上，所述插座(6)设置于所述快递柜(1)上，所述对接系统还包括沿水平方向间隔设置的两个浮动组件(7)，所述浮动组件(7)包括穿设于所述插头组件(5)的导向柱(71)，以及套设于所述导向柱(71)上的第一弹性件(72)和第二弹性件(73)，所述导向柱(71)固定于所述无人车(2)上且沿竖直方向延伸，所述第一弹性件(72)和所述第二弹性件(73)分别位于所述插头组件(5)的两侧且均与所述插头组件(5)抵接。

6.根据权利要求5所述的对接系统，其特征在于，所述插头组件(5)包括：

浮动座(51)，所述浮动座(51)同时滑动套设于两个所述导向柱(71)上，各个所述浮动组件(7)的所述第一弹性件(72)和所述第二弹性件(73)均分别位于所述浮动座(51)的两侧且均与所述浮动座(51)抵接；

探针(52)，所述探针(52)滑动设置于所述浮动座(51)，当所述无人车(2)位于所述第一位置时，所述探针(52)与所述插座(6)分离，当所述无人车(2)位于所述第二位置时，所述探针(52)与所述插座(6)插接；

第三弹性件(53)，所述第三弹性件(53)能够驱动所述探针(52)向远离所述浮动座(51)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的对接系统，其特征在于，所述探针(52)与所述插座(6)插接的一端设有导向斜面(521)。

8.根据权利要求6所述的对接系统，其特征在于，所述插座(6)包括两个间隔设置的第一辊轮(61)，两个所述第一辊轮(61)均与所述快递柜(1)转动配合，两个所述第一辊轮(61)之间设有第一间隙，所述探针(52)插接于所述第一间隙。

9.根据权利要求6所述的对接系统，其特征在于，所述插头组件(5)还包括间隔设置于所述浮动座(51)上的多个导向杆(8)，所述快递柜(1)上对应每个所述导向杆(8)均设有导向通道，当所述探针(52)与所述插座(6)插接时，各个所述导向杆(8)均与对应的所述导向通道插接。

10.根据权利要求9所述的对接系统，其特征在于，所述快递柜(1)上间隔设有两个第二辊轮组，每个所述第二辊轮组包括两个间隔设置的第二辊轮(9)，所述第二辊轮组的两个所述第二辊轮(9)之间的间隙形成所述导向通道。