[实用新型]一种对接系统

说明书

本实用新型涉及对接系统技术领域，具体公开了一种对接系统，该对接系统包括快递柜、无人车、引导件和导向件，无人车用于承载货物并将货物输送至快递柜，导向件设置于无人车上，引导件与导向件配合，引导件通过导向件引导无人车沿第一方向靠近快递柜，第一方向平行于水平面。当无人车和快递柜进行对接时，通过引导件配合导向件以引导无人车沿第一方向运动，可以保证无人车和快递柜的对接方向稳定，从而可以解决现有技术中无人车通过激光雷达进行定位，很难实现无人车和快递柜准确对接的问题。

技术领域

本实用新型涉及对接系统技术领域，尤其涉及一种对接系统。

背景技术

随着物联网的高速发展，为了解决最后1公里配送难题，越来越多的企业开始着手解决无人配送方案，无人物流车、无人机、无人快递仓等相继落地实施，其中无人车、无人机与快递柜的对接问题尤为关键。

现有技术中，通常是依赖无人车的定位系统来实现定位，定位系统为现有技术，常用的如激光雷达，在申请号为CN201710037238.5、CN201711423151.8、CN201711475344.8、CN107300706A以及CN201721786089.4的多篇前期专利中均有公开，现有无人车通过激光雷达定位的定位精度普遍在1cm-10cm之间，并且定位精度越高，定位系统的成本就越高。当采用无人物流车进行配送时，如何保证无人车和和快递柜准确对接，成为行业发展的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种对接系统，以解决现有技术中无人车通过激光雷达进行定位，很难实现无人车和快递柜准确对接的问题。

本实用新型提供一种对接系统，该对接系统包括：

快递柜；

无人车，所述无人车用于承载货物；

引导件和导向件；所述导向件设置于所述无人车上，所述引导件与所述导向件配合，所述引导件通过所述导向件引导所述无人车沿第一方向靠近所述快递柜，所述第一方向平行于水平面。

作为优选，所述引导件为设置于所述快递柜上的导向槽，所述导向件为设置于所述无人车上的两组导向轮组，所述导向槽沿第一方向延伸，两组所述导向轮组均能够滚动位于所述导向槽内且两组所述导向轮组之间的间距与所述导向槽相对的两个侧壁之间的间距相匹配。

作为优选，所述引导件为铺设于地面上的地磁线，所述地磁线沿第一方向延伸，所述导向件为安装于所述无人车上的磁场检测模块。

作为优选，所述对接系统还包括能够沿竖直方向浮动的插头组件和与所述插头组件插接配合的插座，所述插头组件和所述插座中的一个设置于所述无人车上，所述插头组件和所述插座中的另一个设置于所述快递柜上；

沿所述第一方向，所述无人车具有间隔设置的第一位置和第二位置，当所述无人车位于所述第一位置时，所述插头组件与所述插座分离，当所述无人车位于所述第二位置时，所述插头组件与所述插座插接。

作为优选，所述插头组件设置于所述无人车上，所述插座设置于所述快递柜上，所述对接系统还包括沿水平方向间隔设置的两个浮动组件，所述浮动组件包括穿设于所述插头组件的导向柱，以及套设于所述导向柱上的第一弹性件和第二弹性件，所述导向柱固定于所述无人车上且沿竖直方向延伸，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别位于所述插头组件的两侧且均与所述插头组件抵接。

作为优选，所述插头组件包括：

浮动座，所述浮动座同时滑动套设于两个所述导向柱上，各个所述浮动组件的所述第一弹性件和所述第二弹性件均分别位于所述浮动座的两侧且均与所述浮动座抵接；

探针，所述探针滑动设置于所述浮动座，当所述无人车位于所述第一位置时，所述探针与所述插座分离，当所述无人车位于所述第二位置时，所述探针与所述插座插接；