[实用新型]一种机器人手臂用固定轴承座

权利要求书

1.一种机器人手臂用固定轴承座，包括轴承座（1），其特征在于：所述轴承座（1）包括固定座（2）、自适应矫正主体（3）和加固盘（4），所述自适应矫正主体（3）的前部活动安装在固定座（2）的后端，所述自适应矫正主体（3）的后端固定支撑在加固盘（4）的前端面，所述加固盘（4）固定安装在固定座（2）的后端面外部；所述固定座（2）包括底板（5）和对接盘（6），所述对接盘（6）的下端固定连接在底板（5）的前部上端；所述自适应矫正主体（3）包括滑块（10）、第一螺纹杆（11）、转盘（12）、第二螺纹杆（13）和弹条（15），所述滑块（10）的前端滑动嵌接安装在对接盘（6）的部后壁，所述第一螺纹杆（11）滑动插接安装在滑块（10）的侧端，所述第一螺纹杆（11）贯穿滑块（10）固定连接在转盘（12）的侧端中心，所述第二螺纹杆（13）滑动插接在滑块（10）的另一侧端，所述第二螺纹杆（13）贯穿滑块（10）固定连接在转盘（12）的另一侧端中心，所述第一螺纹杆（11）背离滑块（10）的一端螺纹插接在弹条（15）的一端，所述第二螺纹杆（13）背离滑块（10）的一端螺纹插接在弹条（15）的另一端，所述弹条（15）的下部前端转动安装在对接盘（6）的下端后壁；所述加固盘（4）包括挡盘（18），所述挡盘（18）固定支撑在弹条（15）的后端，所述挡盘（18）的下端滑动支撑在底板（5）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用固定轴承座，其特征在于：所述固定座（2）还包括挡条（7）和滑槽（8），所述挡条（7）的下端固定连接在对接盘（6）的上端，所述滑槽（8）开设在对接盘（6）的上部后壁，所述滑块（10）的前端滑动安装在滑槽（8）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用固定轴承座，其特征在于：所述固定座（2）还包括螺纹孔（9），所述螺纹孔（9）均匀对称开设在对接盘（6）的后壁，所述自适应矫正主体（3）还包括转轴（14），所述弹条（15）下端通过转轴（14）转动安装在对接盘（6）的下端后壁。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用固定轴承座，其特征在于：所述自适应矫正主体（3）还包括旋钮（16），所述旋钮（16）的一端固定连接在第二螺纹杆（13）背离转盘（12）的一端，所述弹条（15）的内壁固定套接有轴承（17）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用固定轴承座，其特征在于：所述加固盘（4）还包括滑孔（19）和螺丝（20），所述滑孔（19）均匀镂空开设在挡盘（18）的后壁，所述螺丝（20）穿过滑孔（19）通过螺纹孔（9）将挡盘（18）螺纹固定安装在对接盘（6）的后端。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用固定轴承座，其特征在于：所述第一螺纹杆（11）的螺纹方向与第二螺纹杆（13）的螺纹方向相反，所述转盘（12）的外壁滑动支撑在滑块（10）的内壁。