[实用新型]一种机器人手臂用固定轴承座

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂用固定轴承座，包括轴承座，所述轴承座包括固定座、自适应矫正主体和加固盘，所述自适应矫正主体的前部活动安装在固定座的后端，所述自适应矫正主体的后端固定支撑在加固盘的前端面，所述加固盘固定安装在固定座的后端面外部，所述固定座包括底板和对接盘，所述对接盘的下端固定连接在底板的前部上端，所述自适应矫正主体包括滑块、第一螺纹杆、转盘、第二螺纹杆和弹条，所述滑块的前端滑动嵌接安装在对接盘的部后壁，所述第一螺纹杆滑动插接安装在滑块的侧端，所述第一螺纹杆贯穿滑块固定连接在转盘的侧端中心。本实用新型能够自适应不同型号的轴承，更好的满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及轴承座设备技术领域，具体为一种机器人手臂用固定轴承座。

背景技术

轴承座是用于将轴承与目标机床固定的一种装置，常见的轴承座通常为指定型号的轴承周长特制轴承座，并通过螺丝进行固定，更换时通过拆卸螺丝并安装固定，当更换的轴承周长与之前的轴承周长有明显差异时会使新的轴承无法固定牢固，甚至无法装入，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂用固定轴承座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手臂用固定轴承座，包括轴承座，所述轴承座包括固定座、自适应矫正主体和加固盘，所述自适应矫正主体的前部活动安装在固定座的后端，所述自适应矫正主体的后端固定支撑在加固盘的前端面，所述加固盘固定安装在固定座的后端面外部；所述固定座包括底板和对接盘，所述对接盘的下端固定连接在底板的前部上端；所述自适应矫正主体包括滑块、第一螺纹杆、转盘、第二螺纹杆和弹条，所述滑块的前端滑动嵌接安装在对接盘的部后壁，所述第一螺纹杆滑动插接安装在滑块的侧端，所述第一螺纹杆贯穿滑块固定连接在转盘的侧端中心，所述第二螺纹杆滑动插接在滑块的另一侧端，所述第二螺纹杆贯穿滑块固定连接在转盘的另一侧端中心，所述第一螺纹杆背离滑块的一端螺纹插接在弹条的一端，所述第二螺纹杆背离滑块的一端螺纹插接在弹条的另一端，所述弹条的下部前端转动安装在对接盘的下端后壁；所述加固盘包括挡盘，所述挡盘固定支撑在弹条的后端，所述挡盘的下端滑动支撑在底板的上端。

优选的，所述固定座还包括挡条和滑槽，所述挡条的下端固定连接在对接盘的上端，所述滑槽开设在对接盘的上部后壁，所述滑块的前端滑动安装在滑槽的内壁。

优选的，所述固定座还包括螺纹孔，所述螺纹孔均匀对称开设在对接盘的后壁，所述自适应矫正主体还包括转轴，所述弹条下端通过转轴转动安装在对接盘的下端后壁。

优选的，所述自适应矫正主体还包括旋钮，所述旋钮的一端固定连接在第二螺纹杆背离转盘的一端，所述弹条的内壁固定套接有轴承。

优选的，所述加固盘还包括滑孔和螺丝，所述滑孔均匀镂空开设在挡盘的后壁，所述螺丝穿过滑孔通过螺纹孔将挡盘螺纹固定安装在对接盘的后端。

优选的，所述第一螺纹杆的螺纹方向与第二螺纹杆的螺纹方向相反，所述转盘的外壁滑动支撑在滑块的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

拆卸轴承时借助外加扳手将螺丝拧松并取下，接着手动将挡盘向后拉动取下，然后通过扳手旋拧旋钮使得弹条上端向外侧移动，从而使得弹条的内直径变大，通过弹条松开轴承，接着手动将轴承向后拉动并取出，然后在弹条内壁放入新的轴承，同理反向操作将新的轴承通过轴承座固定，实现了轴承的更换固定安装，通过旋拧旋钮增加弹条的内直径，方便了轴承放入弹条内侧，同时适应了大直径的轴承放入弹条内侧，通过反向旋拧旋钮同理缩小弹条内直径，将轴承固定在弹条的内壁，使得轴承以滑块和转轴的竖直方向，向下移动并固定在弹条内壁，通过转轴提高了弹条下端中心位置的稳定度，通过滑块与滑槽滑动安装，使得弹条的上端只能沿对接盘内壁垂直上下滑动，从而使得轴承以转轴为基点通过轴承座进行固定，从而使得弹条自适应不同型号的轴承同时提高了安装位置的稳定度。