[实用新型]一种排污暗管检测无人船

权利要求书

1.一种排污暗管检测无人船，其特征在于，包括船体（1）、升降装置（15）和驱动装置（12），所述船体（1）内设有超声波探测器（2），所述船体（1）的尾部垂直安装有所述升降装置（15），所述船体的两侧和尾部均设有所述驱动装置（12）；

所述升降装置（15）包括从内到外依次套设有第四升降臂（7）、第三升降臂（6）、第二升降臂（5）和第一升降臂（4），还包括液压缸（3）、支杆（9）、液压泵（32）、电磁阀门（33）、光谱水质传感器（10）和位移传感器a（11），所述液压缸（3）固定在所述第一升降臂（4）内，所述液压缸（3）的一端与所述液压泵（32）连接，所述液压泵（32）上设有电磁阀门（33），所述液压缸（3）内的活塞杆（8）固定在所述第四升降臂（7）内，所述支杆（9）的两端分别连接所述第四升降臂（7）和所述光谱水质传感器（10），所述光谱水质传感器（10）上设有所述位移传感器a（11）；

还设有防作弊装置，所述防作弊装置包括流量传感器a（34）和流量传感器b（35），所述流量传感器b（35）设置在所述光谱水质传感器（10）上，所述流量传感器b（35）用于监控流经所述光谱水质传感器（10）的水流量，所述支杆（9）远离所述光谱水质传感器（10）的一端设有所述流量传感器a（34），所述流量传感器a（34）用于监控排污暗管中的水流量。

2.根据权利要求1所述的一种排污暗管检测无人船，其特征在于，所述第四升降臂（7）、第三升降臂（6）、第二升降臂（5）和第一升降臂（4）套设在内部的一端均设有凸台。

3.根据权利要求1所述的一种排污暗管检测无人船，其特征在于，所述驱动装置（12）包括电机（14）和螺旋桨（13），所述驱动装置（12）内固定有所述电机（14），所述电机（14）的输出轴与所述螺旋桨（13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种排污暗管检测无人船，其特征在于,还包括取样装置（16），靠近所述船体（1）的尾部内设有所述取样装置（16）。

5.根据权利要求4所述的一种排污暗管检测无人船，其特征在于,所述取样装置（16）包括电源（17）、控制系统（18）、收集装置（25）和伸缩装置（19），所述收集装置（25）和伸缩装置（19）固定在船体（1）内，所述伸缩装置（19）的一侧设有电源（17）和控制系统（18），所述控制系统（18）分别与所述电源（17）、伸缩装置（19）和收集装置（25）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种排污暗管检测无人船，其特征在于,所述伸缩装置（19）包括步进电机（20）、软管卷盘（21）、软管（22）、负重（23）、位移传感器b（24），所述软管卷盘（21）的中心可转动的与所述步进电机（20）的输出轴相连，所述软管卷盘（21）上卷有所述软管（22），所述软管（22）一端的两侧分别设有负重（23）和位移传感器b（24）。

7.根据权利要求6所述的一种排污暗管检测无人船，其特征在于,所述收集装置（25）包括负压泵（26）和收集瓶（29），连接管（27）两端分别连接所述负压泵（26）和收集瓶（29），所述连接管（27）上设有控制阀门（28），所述收集瓶（29）的一侧设有进水口（30），所述进水口（30）与所述软管（22）的另一端连接，所述进水口（30）上设有进水阀门（31）。

8.根据权利要求5所述的一种排污暗管检测无人船，其特征在于,所述驱动装置（12）、流量传感器a、流量传感器b、电磁阀门（33）和超声波探测器（2）均与所述控制系统（18）电性连接。