[实用新型]一种排污暗管检测无人船

说明书

本实用新型公开了一种排污暗管检测无人船，包括船体、升降装置和驱动装置，船体内设有超声波探测器，船体的尾部垂直安装有升降装置，船体的两侧和尾部均设有驱动装置，升降装置包括从内到外依次套设有第四升降臂、第三升降臂、第二升降臂和第一升降臂，还包括液压缸、支杆、液压泵、电磁阀门、光谱水质传感器和位移传感器a，船体内还包括取样装置。一种排污暗管无人船设有超声波探测器和升降装置，超声波探测器能全面检测，然后选出疑似有排污暗管的地方，所述升降装置上设有位移传感器a和光谱水质传感器，对疑似有排污暗管的地方进行具体检测，取样装置对疑似有排污暗管的地方进行水质采集，然后由相关人员进行最后检测确认。

技术领域

本实用新型涉及排污检测领域，具体为一种排污暗管检测无人船。

背景技术

水是人类赖以生存的物质基础，随着工业的快速发展，我国众多水体受到严重污染，造成水资源污染最主要的原因为暗管偷排，主要涉及化工、造纸、印刷等行业,这些行业污水排放量大,污染浓度高,污水处理成本也高,为了降低成本,通过暗管偷排是这些企业的“惯用伎俩”。有统计显示,私设暗管偷排,长期以来都位居各级生态环境部门查处的典型环境违法案件的榜首，但传统的暗管排查作业,大多数需要工作人员携带相关设备下水探测,由于暗管隐蔽性强,作业人员常常无功而返,即使有所斩获,也要耗费巨大的人力和时间,遇到高污染的危险环境,作业人员的人身安全和健康难以得到保障。所以,暗管排查面临耗时耗力、作业环境危险等诸多痛点难点,成为治污路上的绊脚石。现有技术缺少能自动进行全面勘察，然后对疑似有暗管的地方进行具体检测和采集的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种排污暗管检测无人船，包括超声波探测器和升降装置，超声波探测器能全面检测，然后选出疑似有排污暗管的地方，所述升降装置上设有位移传感器a和光谱水质传感器，对疑似有排污暗管的地方进行进一步的检测，还设有防作弊装置，当光谱水质传感器被遮挡时，可对比流量传感器a和流量传感器b的水流量的差异来判断是否有排污暗管偷偷排放，再结合取样装置对疑似有排污暗管的地方进行水质采集，然后由相关人员进行最后的确认。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种排污暗管检测无人船，其特征在于，包括船体、升降装置和驱动装置，所述船体内设有超声波探测器，所述船体的尾部垂直安装有所述升降装置，所述船体的两侧和尾部均设有所述驱动装置，所述升降装置包括从内到外依次套设有第四升降臂、第三升降臂、第二升降臂和第一升降臂，还包括液压缸、支杆、液压泵、电磁阀门、光谱水质传感器和位移传感器a，所述液压缸固定在所述第一升降臂内，所述液压缸的一端与所述液压泵连接，所述液压泵上设有电磁阀门，所述液压缸上的活塞杆固定在所述第四升降臂内，所述支杆的两端分别连接所述第四升降臂和所述光谱水质传感器，所述光谱水质传感器上设有所述位移传感器a，还设有防作弊装置，所述防作弊装置包括流量传感器a和流量传感器b，所述流量传感器b设置在所述光谱水质传感器上，所述流量传感器b用于监控流经所述光谱水质传感器的水流量，所述支杆远离所述光谱水质传感器的一端设有所述流量传感器a，所述流量传感器a用于监控排污暗管中的水流量。所述升降装置将光谱水质传感器伸入到水底，对水质进行检测，位移传感器a用于检测光谱水质传感器与水底的距离，在到达水底时使升降装置停止工作，防作弊装置防止光谱水质传感器被遮挡，导致排污暗管偷偷排放。

进一步地，所述第四升降臂、第三升降臂、第二升降臂和第一升降臂套设在内部的一端均设有凸台。当上述升降臂伸长到最大值时起到锁住的效果，避免上述升降臂脱落。

进一步地，所述2驱动装置包括电机和螺旋桨，所述驱动装置内固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述螺旋桨连接。使无人船能任意角度航行，对疑似有排污暗管的地方进行检测。

进一步地，还包括取样装置，靠近所述船体的尾部内设有所述取样装置。对水质进行采样，由相关人员进行进一步的分析。