[实用新型]PCB打磨装置

权利要求书

1.一种PCB打磨装置，其特征在于，包括：驱动机构、升降机构、夹持机构以及两个打磨机构；

所述驱动机构包括驱动电机、若干驱动轴以及支撑架，所述驱动电机与所述若干驱动轴驱动连接，所述驱动轴与所述支撑架的两边转动连接，所述驱动电机与所述支撑架连接，所述驱动轴上设置有若干驱动轮；

所述升降机构包括升降气缸、升降板以及若干支撑板，所述升降气缸与所述支撑架连接且设置在若干所述驱动轴的下方，所述升降气缸与所述升降板驱动连接，所述支撑板与所述升降板远离所述升降气缸的一面垂直连接，所述若干支撑板相互平行且间隔设置，相邻两个所述驱动轴之间的间隙为轴隙，所述升降气缸通过所述升降板驱动每一支撑板穿过一所述轴隙上下运动；

所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持推架，两个夹持气缸对称设置在若干所述驱动轴的两边与所述支撑架连接，每一夹持气缸与一夹持推架驱动连接，所述夹持推架包括连接杆和若干限位杆，所述若干限位杆相互平行且间隔设置，所述若干限位杆分别与所述连接杆的一侧垂直连接，相邻两个限位杆之间形成穿缝，所述穿缝的尺寸大于所述驱动轮以及所述支撑板的尺寸，相邻的两个穿缝分别被一所述驱动轴和一支撑板穿过；

所述打磨机构包括两个驱动气缸和两个打磨组件，两个驱动气缸对称设置在若干所述驱动轴的上方并且均与所述支撑架连接，所述打磨组件包括“［”型打磨支板、打磨电机以及打磨辊，所述打磨电机与所述打磨辊驱动连接，所述打磨辊与所述“［”型打磨支板的两端转动连接，每一所述驱动气缸与一所述“［”型打磨支板驱动连接，所述驱动气缸驱动所述打磨组件的运动方向与所述夹持气缸驱动所述夹持推架的运动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的PCB打磨装置，其特征在于，两个所述夹持推架相互靠近的一面设置有夹持缓冲层。

3.根据权利要求2所述的PCB打磨装置，其特征在于，所述夹持缓冲层为缓冲橡胶。

4.根据权利要求2所述的PCB打磨装置，其特征在于，所述夹持缓冲层为缓冲海绵。

5.根据权利要求4所述的PCB打磨装置，其特征在于，所述支撑板背向所述升降板的一面设置有支撑防滑层。

6.根据权利要求5所述的PCB打磨装置，其特征在于，所述支撑防滑层为防滑橡胶。

7.根据权利要求1所述的PCB打磨装置，其特征在于，若干所述驱动轴均匀设置在所述支撑架上。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的PCB打磨装置，其特征在于，若干驱动轮均匀设置在所述驱动轴上。

9.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的PCB打磨装置，其特征在于，所述驱动轮的外侧设置有防滑橡胶层。

10.根据权利要求9所述的PCB打磨装置，其特征在于，所述驱动轮的外侧设置有防滑纹。