[实用新型]PCB打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB打磨装置，驱动电机与若干驱动轴驱动连接，驱动轴与支撑架的两边转动连接，驱动电机与支撑架连接，升降气缸与支撑架连接且设置在若干驱动轴的下方，升降气缸通过升降板驱动每一支撑板穿过一轴隙上下运动；两个夹持气缸对称设置在若干驱动轴的两边与支撑架连接，每一夹持气缸与一夹持推架驱动连接，相邻的两个穿缝分别被一驱动轴和一支撑板穿过；两个驱动气缸对称设置在若干驱动轴的上方并且均与支撑架连接，打磨电机与打磨辊驱动连接，打磨辊与“［”型打磨支板的两端转动连接，每一驱动气缸与一“［”型打磨支板驱动连接，驱动气缸驱动打磨组件的运动方向与夹持气缸驱动夹持推架的运动方向相垂直。

技术领域

本实用新型涉及PCB打磨领域，特别是涉及一种PCB打磨装置。

背景技术

随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板。在印制电路板的设计中，元器件布局布线是关键的环节。布局，是把电路器件放在印制电路板布线区内。布局是否合理不仅影响后面的布线工作，而且对整个电路板的性能也有重要影响。在保证电路功能和性能指标后，要满足工艺性、检测和维修方面的要求，元件应均匀、整齐、紧凑布放在PCB上，尽量减少和缩短各元器件之间的引线和连接，以得到均匀的组装密度。

在对PCB进行流水线加工处理的过程中，往往会因为各种原因对PCB板进行裁剪切割。裁剪完成的PCB的边角会出现飞边、毛脚的情况，不利于PCB后期的加工处理。传统处理PCB边角的飞边、毛脚问题，通常都是采用人工对裁剪完成的PCB的边角进行打磨，但是人工打磨PCB边角的速度缓慢、效率低、出错率高，不利于PCB的大规模成产。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工打磨PCB边角的速度缓慢、效率低、出错率高，不利于PCB的大规模成产的问题，提供一种PCB打磨装置。

一种PCB打磨装置，该PCB打磨装置包括：驱动机构、升降机构、夹持机构以及两个打磨机构；

所述驱动机构包括驱动电机、若干驱动轴以及支撑架，所述驱动电机与所述若干驱动轴驱动连接，所述驱动轴与所述支撑架的两边转动连接，所述驱动电机与所述支撑架连接，所述驱动轴上设置有若干驱动轮；

所述升降机构包括升降气缸、升降板以及若干支撑板，所述升降气缸与所述支撑架连接且设置在若干所述驱动轴的下方，所述升降气缸与所述升降板驱动连接，所述支撑板与所述升降板远离所述升降气缸的一面垂直连接，所述若干支撑板相互平行且间隔设置，相邻两个所述驱动轴之间的间隙为轴隙，所述升降气缸通过所述升降板驱动每一支撑板穿过一所述轴隙上下运动；

所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持推架，两个夹持气缸对称设置在若干所述驱动轴的两边与所述支撑架连接，每一夹持气缸与一夹持推架驱动连接，所述夹持推架包括连接杆和若干限位杆，所述若干限位杆相互平行且间隔设置，所述若干限位杆分别与所述连接杆的一侧垂直连接，相邻两个限位杆之间形成穿缝，所述穿缝的尺寸大于所述驱动轮以及所述支撑板的尺寸，相邻的两个穿缝分别被一所述驱动轴和一支撑板穿过；

所述打磨机构包括两个驱动气缸和两个打磨组件，两个驱动气缸对称设置在若干所述驱动轴的上方并且均与所述支撑架连接，所述打磨组件包括“［”型打磨支板、打磨电机以及打磨辊，所述打磨电机与所述打磨辊驱动连接，所述打磨辊与所述“［”型打磨支板的两端转动连接，每一所述驱动气缸与一所述“［”型打磨支板驱动连接，所述驱动气缸驱动所述打磨组件的运动方向与所述夹持气缸驱动所述夹持推架的运动方向相垂直。

在其中一个实施例中，两个所述夹持推架相互靠近的一面设置有夹持缓冲层。

在其中一个实施例中，所述夹持缓冲层为缓冲橡胶。

在其中一个实施例中，所述夹持缓冲层为缓冲海绵。

在其中一个实施例中，所述支撑板背向所述升降板的一面设置有支撑防滑层。