[实用新型]多线激光雷达

权利要求书

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

发射板，集成有多个发射器，用于发射多束激光光束；

旋转棱镜，包括相互平行的顶面和底面以及多个反射镜面，所述多个反射镜面与所述顶面、底面围成空心轴，且每个反射镜面与所述顶面的夹角都不相同；

电机，设置在所述旋转棱镜的空心轴中，用于驱动所述旋转棱镜转动；

其中，所述多个发射器分布在垂直方向的一个平面内，所述多束激光光束通过所述旋转棱镜转动能够实现垂直方向激光光束的数量扩展以及实现水平方向的视场扫描。

2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转棱镜包括至少四个反射镜面，且对于任一反射镜面其与所述顶面的夹角同时大于其相邻两个反射镜面与所述顶面的夹角，或者同时小于其相邻两个反射镜面与所述顶面的夹角。

3.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括光电码盘，所述光电码盘设置在所述旋转棱镜上，用于检测并输出所述旋转棱镜的角度信息和/或所述电机的速度信息。

4.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括接收板，集成有多个接收器，所述发射板和所述接收板设置在所述旋转棱镜的同一侧，且所述多个接收器与所述多个发射器一一对应。

5.根据权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，所述多线激光雷达包括两个对称设置的发射板和两个对称设置的接收板，每一个发射板都对应一个接收板设置在所述旋转棱镜的同一侧。

6.根据权利要求4所述的多线激光雷达，其特征在于，还包括发射镜头、发射反射镜、发射转换板、接收镜头、接收反射镜、接收转换板；

其中所述发射镜头和所述接收镜头包括一片或多片球面透镜；

所述发射反射镜和所述接收反射镜用于改变激光光束的传播路径；

所述发射转换板上设置有发射驱动电路，用于驱动所述发射器发射激光光束，所述接收转换板上设置用运放电路。

7.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述旋转棱镜的至少一个反射镜面呈分层结构，且每一层与所述顶面的夹角不同，使得所述多个发射器发出的激光光束通过所述分层结构时在竖直方向呈非均匀分布。