[实用新型]多线激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种多线激光雷达，包括：发射板，集成有多个发射器，用于发射多束激光光束；旋转棱镜，包括相互平行的顶面和底面以及多个反射镜面，所述多个反射镜面与所述顶面、底面围成空心轴，且每个反射镜面与所述顶面的夹角都不相同；电机，设置在所述旋转棱镜的空心轴中，用于驱动所述旋转棱镜转动；其中，所述多个发射器分布在垂直方向的一个平面内，所述多束激光光束通过所述旋转棱镜转动能够实现垂直方向激光光束的数量扩展以及实现水平方向的视场扫描。本实用新型可以简化调试工作，降低成本，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种多线激光雷达。

背景技术

目前激光雷达成为大家的关注热点，它们在自动驾驶领域中应用广泛。在一些特殊应用场所，对激光雷达各方面性能参数标准相当高，比如探测量程，探测精度，探测密度，体积、使用寿命等。然而，现有的多线激光雷达如果需要提高线数，则光源数量也需要相应增加，这样不但增加了成本，体积也会受影响，调试工作也变得繁重。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有多线激光雷达成本高、体积大、调试工作繁重的问题，提供一种多线激光雷达。

一种多线激光雷达，包括：

发射板，集成有多个发射器，用于发射多束激光光束；

旋转棱镜，包括相互平行的顶面和底面以及多个反射镜面，所述多个反射镜面与所述顶面、底面围成空心轴，且每个反射镜面与所述顶面的夹角都不相同；

电机，设置在所述旋转棱镜的空心轴中，用于驱动所述旋转棱镜转动；

其中，所述多个发射器分布在垂直方向的一个平面内，所述多束激光光束通过所述旋转棱镜转动能够实现垂直方向激光光束的数量扩展以及实现水平方向的视场扫描。

上述多线激光雷达通过在发射板上集成多个发射器，这样不用每一个发射器单独调试，同一个发射板上的发射器可以统一调试，简化了调试工作；另外通过利用具有多个与顶面呈不同夹角的反射镜面的旋转棱镜可以实现垂直方向线束的扩展和水平方向的扫描，这样在实现高线数情况下节约了光源的成本，而且巧妙地将电机安装在旋转棱镜的空心轴中可以节少很多空间，使得结构更紧凑。

在其中一个实施例中，所述旋转棱镜包括至少四个反射镜面，且对于任一反射镜面与所述顶面的夹角同时大于其相邻两个反射镜面与所述顶面的夹角，或者同时小于其相邻两个反射镜面与所述顶面的夹角。

在其中一个实施例中，还包括光电码盘，所述光电码盘设置在所述旋转棱镜上，用于检测并输出所述旋转棱镜的角度信息和/或所述电机的速度信息。

在其中一个实施例中，还包括接收板，集成有多个接收器，所述发射板和所述接收板设置在所述旋转棱镜的同一侧，且所述多个接收器与所述多个发射器一一对应。

在其中一个实施例中，所述多线激光雷达包括两个对称设置的发射板和两个对称设置的接收板，每一个发射板都对应一个接收板设置在所述旋转棱镜的同一侧。

在其中一个实施例中，还包括发射镜头、发射反射镜、发射转换板、接收镜头、接收反射镜、接收转换板；

其中所述发射镜头和所述接收镜头包括一片或多片球面透镜；

所述发射反射镜和所述接收反射镜用于改变激光光束的传播路径；

所述发射转换板上设置有发射驱动电路，用于驱动所述发射器发射激光光束，所述接收转换板上设置用运放电路。

在其中一个实施例中，所述旋转棱镜的至少一个反射镜面呈分层结构，且每一层与所述顶面的夹角不同，使得所述多个发射器发出的激光光束通过所述分层结构时在竖直方向呈非均匀分布。

附图说明