[实用新型]一种搬运车及其助力转向装置

权利要求书

1.一种搬运车的助力转向装置，其特征在于，包括：上、下位设置的上转动件和下转动件，以及设置在上转动件和下转动件之间的电助力转向机构；所述上转动件的上端与搬运车的手柄固定连接，所述下转动件的下端与搬运车的行走轮固定连接，所述电助力转向机构与搬运车的车架固定连接，其包括：壳体，设置在壳体内与上转动件的下端连接的输入轴、与下转动件的上端固定连接的输出轴、位于所述输入轴上的扭矩传感器、设置在输入轴与输出轴之间的扭杆，以及位于壳体外、且与所述输出轴传动连接的转向电机；所述扭矩传感器与所述转向电机电连接，所述扭矩传感器用于感测手柄转动的方向，扭杆用于感测手柄转动的扭矩。

2.如权利要求1所述的助力转向装置，其特征在于，还包括：与搬运车的车架固定连接的上固定件和下固定件；所述上固定件的轴向方向开设有用于供所述上转动件贯穿的上通孔，所述上转动件可转动的穿设在所述上通孔中，所述下固定件的轴向方向开设有用于供所述下转动件贯穿的下通孔，所述下转动件可转动的穿设在所述下通孔中；所述上固定件固定在所述壳体的上端，且所述输入轴位于所述上通孔内；所述下固定件固定在所述壳体的下端，且所述输出轴位于所述下通孔内。

3.如权利要求2所述的助力转向装置，其特征在于，所述上通孔内嵌套有用于上转动件在上容纳通孔内转动时以润滑的上复合套，所述下通孔内嵌套有用于在下转动件在下通孔内转动时以润滑的下复合套。

4.如权利要求2所述的助力转向装置，其特征在于，所述下通孔内还套设有限位套，所述限位套的内孔形成为所述下通孔。

5.如权利要求2所述的助力转向装置，其特征在于，所述上转动件的下端设有适于所述输入轴外径大小的上轴孔，所述上轴孔套设在所述输入轴上，并通过销轴固定连接；所述下转动件的上端设有适于所述输出轴外径大小的下轴孔，所述下轴孔套设在所述输出轴上，并通过销轴固定连接。

6.如权利要求1所述的助力转向装置，其特征在于，还包括：用于驱动搬运车的行走轮行走的驱动机构，所述驱动机构设置在所述下转动件的下端；所述驱动机构包括：驱动电机，用于安装所述驱动电机的安装座，以及设置在所述驱动电机的电机轴上的齿传动组件；搬运车的行走轮安装在所述齿传动组件上，所述下转动件的下端固定在所述安装座上，所述驱动电机驱动所述齿传动组件带动搬运车的行走轮转动以行走。

7.一种搬运车，其特征在于，包括：如权利要求1-6任意一项所述的助力转向装置。

8.如权利要求7所述的搬运车，其特征在于，还包括：设置在搬运车车架上的货叉和举升机构，所述举升机构用于抬起或落下所述货叉；所述举升机构包括：油缸，以及设置在油缸活塞杆上的连接件，所述连接件用于与所述货叉连接；所述油缸固定在搬运车车架上。