[实用新型]一种搬运车及其助力转向装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运车及其助力转向装置，包括：上、下位设置的上转动件和下转动件，以及设置在上转动件和下转动件之间的电助力转向机构；上转动件的上端与搬运车的手柄固定连接，下转动件的下端与搬运车的行走轮固定连接，电助力转向机构与搬运车的车架固定连接，其包括：壳体，设置在壳体内与上转动件的下端连接的输入轴、与下转动件的上端固定连接的输出轴、位于输入轴上的扭矩传感器、设置在输入轴与输出轴之间的扭杆，以及位于壳体外、且与输出轴传动连接的转向电机。本助力转向装置通过电助力转向机构代替现有的集转向、升降等功能于一体的油缸工作，简化了油缸的加工要求，降低生产成本，且转向稳定。

技术领域

本申请涉及搬运车技术领域，具体涉及一种搬运车及其助力转向装置。

背景技术

目前，型号为CBD20H的两吨高速托盘搬运车为采用油缸的机械转向方式，转向较重，且油缸生产加工工艺要求较高，加工难度高，成本高，不易实现，且转向完全依靠使用者的力量。在断电情况下，也能被人为的用蛮力转动，而导致驱动轮的磨损，不利于产品的正常使用。

实用新型内容

本申请旨在提供一种搬运车及其助力转向装置，以对搬运车辅助助力转向。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种搬运车的助力转向装置，包括：上、下位设置的上转动件和下转动件，以及设置在上转动件和下转动件之间的电助力转向机构；所述上转动件的上端与搬运车的手柄固定连接，所述下转动件的下端与搬运车的行走轮固定连接，所述电助力转向机构与搬运车的车架固定连接，其包括：壳体，设置在壳体内与上转动件的下端连接的输入轴、与下转动件的上端固定连接的输出轴、位于所述输入轴上的扭矩传感器、设置在输入轴与输出轴之间的扭杆，以及位于壳体外、且与所述输出轴传动连接的转向电机；所述扭矩传感器与所述转向电机电连接，所述扭矩传感器用于感测手柄转动的方向，扭杆用于感测手柄转动的扭矩。

所述的助力转向机构，其中，还包括：与搬运车的车架固定连接的上固定件和下固定件；所述上固定件的轴向方向开设有用于供所述上转动件贯穿的上通孔，所述上转动件可转动的穿设在所述上通孔中，所述下固定件的轴向方向开设有用于供所述下转动件贯穿的下通孔，所述下转动件可转动的穿设在所述下通孔中；所述上固定件固定在所述壳体的上端，且所述输入轴位于所述上通孔内；所述下固定件固定在所述壳体的下端，且所述输出轴位于所述下通孔内。

所述的助力转向装置，其中，所述上通孔内嵌套有用于上转动件在上容纳通孔内转动时以润滑的上复合套，所述下通孔内嵌套有用于在下转动件在下通孔内转动时以润滑的下复合套。

所述的助力转向装置，其中，所述下通孔内还套设有限位套，所述限位套的内孔形成为所述下通孔。

所述的助力转向装置，其中，所述上转动件的下端设有适于所述输入轴外径大小的上轴孔，所述上轴孔套设在所述输入轴上，并通过销轴固定连接；所述下转动件的上端设有适于所述输出轴外径大小的下轴孔，所述下轴孔套设在所述输出轴上，并通过销轴固定连接。

所述的助力转向装置，其中，还包括：用于驱动搬运车的行走轮行走的驱动机构，所述驱动机构设置在所述下转动件的下端；所述驱动机构包括：驱动电机，用于安装所述驱动电机的安装座，以及设置在所述驱动电机的电机轴上的齿传动组件；搬运车的行走轮安装在所述齿传动组件上，所述下转动件的下端固定在所述安装座上，所述驱动电机驱动所述齿传动组件带动搬运车的行走轮转动以行走。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种搬运车，包括：所述的助力转向装置。

所述的搬运车，其中，还包括：设置在搬运车车架上的货叉和举升机构，所述举升机构用于抬起或落下所述货叉；所述举升机构包括：油缸，以及设置在油缸活塞杆上的连接件，所述连接件用于与所述货叉连接；所述上固定件和所述下固定件均固定在所述油缸的缸体上，所述油缸固定在搬运车车架上。

本实用新型的有益效果是：