[实用新型]一种陶瓷器皿固定装箱系统有效
申请号: | 201920877367.X | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN210063486U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 郑一利 | 申请(专利权)人: | 浙江楠宋瓷业有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16 |
代理公司: | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人: | 储德江 |
地址: | 311106 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹取 陶瓷器皿 底板 机械臂 防护机构 下端面 本实用新型 内固定装置 装箱 支撑杆 晃动 防护措施 固定装置 力度调节 使用对象 装箱系统 掉落 外端 灵活 外部 | ||
1.一种陶瓷器皿固定装箱系统,包括机械臂底板(1)、外防护机构(2)和内固定装置(3),其特征在于:所述机械臂底板(1)下端面外端安装有外防护机构(2),机械臂底板(1)下端面中部安装有内固定装置(3);其中:
所述的外防护机构(2)包括支撑杆(21),机械臂底板(1)的下端面沿其周向方向均匀设有支撑杆(21),支撑杆(21)的下端面通过支撑板(22)相连接,且支撑板(22)的中部设有圆孔,支撑板(22)的下端面沿其周向方向均匀设有防护爪(23);
所述的内固定装置(3)包括调节电动推杆(31),机械臂底板(1)的下端面中部安装有调节电动推杆(31),调节电动推杆(31)的顶端安装有调节杆(32),调节杆(32)的下端安装有调节板(33),调节杆(32)穿过圆孔,圆孔的下端安装有支撑台(34),支撑台(34)的中部为空心结构,支撑台(34)和调节板(33)之间安装有固定支链(35);
所述的固定支链(35)包括上滑杆(351),支撑台(34)的下端面沿其周向方向均匀铰接有上滑杆(351),调节板(33)的下端面沿其周向方向均匀铰接有下滑杆(352),上滑杆(351)与下滑杆(352)的右端铰接于固定板(353)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷器皿固定装箱系统,其特征在于:所述的防护爪(23)包括伸缩杆(231),支撑板(22)的下端面安装有伸缩杆(231),伸缩杆(231)的内部安装有防护弹簧(232),伸缩杆(231)的顶端安装有防护块(233),防护块(233)的右端依次套接有橡胶垫(234)和气囊(235)。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷器皿固定装箱系统,其特征在于:所述的固定板(353)为半圆球结构,固定板(353)右端侧壁上设有圆槽,圆槽内安装有固定弹簧(354),固定弹簧(354)的顶端安装有防护板(355),防护板(355)为软橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷器皿固定装箱系统,其特征在于:所述上滑杆(351)与下滑杆(352)一一对应,且上滑杆(351)与支撑台(34)的铰接处和下滑杆(352)与调节板(33)的铰接处在同一垂直线上。
5.根据权利要求2所述的一种陶瓷器皿固定装箱系统,其特征在于:所述防护块(233)的右端为弧形结构,且弧形结构的弧口均朝向内固定装置(3)的中心线。
6.根据权利要求3所述的一种陶瓷器皿固定装箱系统,其特征在于:所述防护板(355)在固定板(353)右端面的上中下三段均设有。
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