[实用新型]一种陶瓷器皿固定装箱系统

说明书

本实用新型涉及一种陶瓷器皿固定装箱系统，包括机械臂底板、外防护机构和内固定装置，所述机械臂底板下端面外端安装有外防护机构，机械臂底板下端面中部安装有内固定装置，外防护机构包括支撑杆，机械臂底板的下端面沿其周向方向均匀设有支撑杆。本实用新型可以解决现有陶瓷器皿在固定装箱时存在的固定装置使用对象单一、夹取力度难以控制、只是单一从内部或外部对陶瓷器皿进行夹取和夹取时无任何防护措施容易晃动掉落等问题，可以实现对陶瓷器皿高效稳定固定装箱的功能，具有使用范围广、夹取力度调节灵活和夹取时从内外两侧对陶瓷器皿进行夹取，夹取稳定不易晃动的优点。

技术领域

本实用新型涉及陶瓷包装领域，特别涉及一种陶瓷器皿固定装箱系统。

背景技术

用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物都可以叫陶瓷，陶瓷的发展史是中华文明史的一个重要的组成部分，陶瓷属于易碎品，而现有技术条件下，在对陶瓷器皿进行装箱时，存在很多的问题：

问题一：陶瓷器皿种类多样，尺寸多变，而现有技术条件下机械化对陶瓷固定装箱时，固定装置只能针对一种形状和尺寸，使用对象单一；

问题二：在对陶瓷器皿固定装箱时，只是从外部对其进行夹取固定，夹取力度难以控制；

问题三：现有夹取固定装置只是单一的从陶瓷器皿内部或外端对其进行夹取，没有较好的防护措施对陶瓷器皿进行稳定，陶瓷器皿容易晃动，甚至掉落摔碎。

针对上述所列问题，现有技术条件下还没有较好的探索与实践，因此，很有必要进行进一步的探索与实践，以解决上述所列问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种陶瓷器皿固定装箱系统，可以解决现有陶瓷器皿在固定装箱时存在的固定装置使用对象单一、夹取力度难以控制、只是单一从内部或外部对陶瓷器皿进行夹取和夹取时无任何防护措施容易晃动掉落等问题，可以实现对陶瓷器皿高效稳定固定装箱的功能，具有使用范围广、夹取力度调节灵活和夹取时从内外两侧对陶瓷器皿进行夹取，夹取稳定不易晃动的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种陶瓷器皿固定装箱系统，包括机械臂底板、外防护机构和内固定装置，所述机械臂底板下端面外端安装有外防护机构，机械臂底板下端面中部安装有内固定装置。

所述的外防护机构包括支撑杆，机械臂底板的下端面沿其周向方向均匀设有支撑杆，支撑杆的下端面通过支撑板相连接，且支撑板的中部设有圆孔，支撑板的下端面沿其周向方向均匀设有防护爪。

所述的防护爪包括伸缩杆，支撑板的下端面安装有伸缩杆，伸缩杆的内部安装有防护弹簧，伸缩杆的顶端安装有防护块，防护块的右端依次套接有橡胶垫和气囊，防护块的右端为弧形结构，且弧形结构的弧口均朝向内固定装置的中心线；工作时，外防护机构能够对陶瓷器皿的外侧壁进行很好的固定和防护。

所述的内固定装置包括调节电动推杆，机械臂底板的下端面中部安装有调节电动推杆，调节电动推杆的顶端安装有调节杆，调节杆的下端安装有调节板，调节杆穿过圆孔，圆孔的下端安装有支撑台，支撑台的中部为空心结构，支撑台和调节板之间安装有固定支链。

所述的固定支链包括上滑杆，支撑台的下端面沿其周向方向均匀铰接有上滑杆，调节板的下端面沿其周向方向均匀铰接有下滑杆，上滑杆与下滑杆的右端铰接于固定板的左侧，上滑杆与下滑杆一一对应，且上滑杆与支撑台的铰接处和下滑杆与调节板的铰接处在同一垂直线上。

所述的固定板为半圆球结构，固定板右端侧壁上设有圆槽，圆槽内安装有固定弹簧，固定弹簧的顶端安装有防护板，防护板为软橡胶材质，防护板在固定板右端面的上中下三段均设有；工作时，内固定装置从内部对陶瓷器皿进行固定和移动装箱。

本实用新型的有益效果在于：