[实用新型]一种自动弩射装置

权利要求书

1.一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，其特征在于，所述弩固定装在固定架内，以及包括：

扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；

推保险组件，安装在固定架内，用于推开弩的扳机保险；

拉弦挂弦组件，安装在固定架内，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置，使得扣动扳机能够释放弓弦；

漏斗组件，安装在固定架上，用于盛装弩箭，并且使弩箭从漏斗组件中落下到相应区域；

机械手，安装在固定架内，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；

移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；

电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。

2.根据权利要求1所述的自动弩射装置，其特征在于，所述扣扳机组件包括扳机气缸和用于扣动扳机的扳机推杆，扳机气缸通过扳机气缸固定板安装在固定架内，扳机气缸具有扳机气缸活塞杆，该扳机气缸活塞杆上安装有推杆固定块，扳机推杆与推杆固定块安装连接。

3.根据权利要求2所述的自动弩射装置，其特征在于，所述推保险组件包括保险气缸和用于拨动扳机保险的保险推块，保险气缸固定板通过保险气缸固定板安装在固定架内，保险气缸具有保险气缸活塞杆，保险推块与保险气缸活塞杆安装连接。

4.根据权利要求3所述的自动弩射装置，其特征在于，所述拉弦挂弦组件包括拉弦挂弦固定底板、拉弦气缸、拉弦滑轨、挂弦气缸和挂弦杆，拉弦气缸通过拉弦气缸固定块与拉弦挂弦固定底板安装连接，拉弦滑轨设在拉弦挂弦固定底板上，拉弦气缸的拉弦活塞杆装接有拉弦滑块固定板，拉弦滑块固定板上装有拉弦滑块，拉弦滑块活动卡装在拉弦滑轨上，拉弦滑块固定板上安装有挂弦气缸连接板，挂弦气缸与挂弦气缸连接板安装连接，并且挂弦气缸的挂弦活塞杆向下伸出并与挂弦杆安装连接。

5.根据权利要求4所述的自动弩射装置，其特征在于，所述漏斗组件包括漏斗、限位管、同心杆、取箭电机和取箭块，漏斗通过限位板与固定架安装连接，漏斗的底部出口设为容纳单支弩箭下落的槽口，限位管装设在漏斗底部出口区域，限位管上对称设有两个落箭槽，落箭槽正对着漏斗底部出口，同心杆通过轴承装设在限位管内的中心轴线上，同心杆一端通过联轴器与取箭电机连接，取箭块固定装在同心杆上，取箭块上对应设有两个取箭槽，取箭电机带动同心杆和取箭块同步转动。

6.根据权利要求5所述的自动弩射装置，其特征在于，所述限位管下方设有卡箭机构，该卡箭机构包括卡箭气缸和卡箭板，卡箭气缸通过卡箭气缸固定板装在固定架内，卡箭气缸具有卡箭气缸活塞杆，该卡箭气缸活塞杆与卡箭板连接，限位管的底部设有下限位板，卡箭气缸带动卡箭板封堵住限位管上的落箭槽使弩箭被阻挡在限位管内使弩箭不会掉落，取箭块设有两个，分别设在同心杆的两端。

7.根据权利要求6所述的自动弩射装置，其特征在于，所述机械手组件位于限位管下方，该机械手组件包括机械手固定底板、推箭气缸、推箭滑轨、推箭滑块、取箭气缸、夹持气缸和弩箭夹具，推箭气缸和推箭滑轨分别装在机械手固定底板上，推箭气缸具有推箭气缸活塞杆，推箭气缸具有推箭气缸活塞杆，推箭气缸活塞杆与推箭滑块连接，推箭滑块卡装在推箭滑轨上，取箭气缸具有取箭气缸活塞杆，取箭气缸活塞杆上安装有夹持气缸固定板，夹持气缸安装在该夹持气缸固定板上，弩箭夹具安装在夹持气缸的活塞杆上，弩箭夹具上设有用于夹持弩箭的夹箭槽。

8.根据权利要求7所述的自动弩射装置，其特征在于，所述弩通过弩身固定组件与固定架安装连接，该固定组件包括用于固定弩身的弩身固定块，弩身固定块上有锁紧位，弩身固定块上有一凹槽，该凹槽与弩身连接，通过调节锁紧位来固定弩身，弩身固定块装接在弩身固定横板上，弩身固定块与弩身固定横板的中间通过螺钉连接，弩身固定横板两侧设有弩身连接块，弩身连接块与设在固定架上的固定板连接。