[实用新型]一种自动弩射装置

说明书

一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，以及包括：扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；推保险组件，用于推开弩的扳机保险；拉弦挂弦组件，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置；漏斗组件，用于盛装弩箭；机械手，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。本实用新型制造成本低，调试方便，代替人工弩射，安全可靠，测试数据记录准确，尤其适合对弩进行批量实射测试。

技术领域

本实用新型涉及一种射箭装置，具体地说是一种自动弩射装置。

背景技术

弩在古今中外都曾经普遍使用。在我国宋朝弩发展到鼎盛时期，被宋朝军队作为防御北方骑兵的强悍利器，直到明朝以后，由于火器迅速发展，弩才逐渐被冷落。弩与匕首仍然是当今世界武装力量不可或缺的装备。由于弩在发射时无声无光无高热，既可隐蔽射杀目标，又能避免引爆周围易燃易爆物品，这些优点使弩在现代重新得到了高度重视。现代弩由于制作的工艺和材料更加先进，在设计上又吸收了现代枪械的诸多优点，使其性能更加先进。

为了满足特定用途，现代弩的质量要求越来越高。为了获得性能优异、品质稳定的弩，厂商必须对其射程、箭速、命中率、稳定性及实射寿命等指标进行严格检测及管控。其中实射寿命测试耗时最长、工作量最大。目前高档弩的实射寿命已经高达数千次，每次拉弦需要150-250磅力(不同款式的拉力不同)。人工弩射测试或者半自动弩射测试无疑是一项费时费力的艰苦工作。

现有弩的测试装置是，把弩固定在一个固定架，在弩的后面固定有一气缸，在气缸活塞杆上连接有一个可前后摆动的拉钩，把拉钩向前摆动挂在弓弦上，正向拨动气缸换向阀，拉钩把弓弦拉至扳机上方指定位置钩住后，再反向拨动气缸换向阀使气缸活塞杆伸出复位，向后摆动拉钩，使拉钩停在气缸上方不影响射击。由人工操作把弩箭放入箭道中，打开扳机保险，扣动弩身扳机，把弩箭射到弩身前方的箭靶上，摇动位于固定架底部的丝杆轮，调整射击位置，防止下一支弩箭追尾。该装置固定了弩身,也用气缸代替人工拉弦,已经比完全人工弩射节省了人力,也提高了效率。然而，该装置仍然存在人工动作繁多、近距离操作危险大、工作效率偏低、人为因素多等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动弩射装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动弩射装置，包括固定架和弩，弩具有弩身、弓弦、扳机和保险，弩身具有箭道，所述弩固定装在固定架内，以及包括：扣扳机组件，安装在固定架内，用于扣动弩的扳机；推保险组件，安装在固定架内，用于推开弩的扳机保险；拉弦挂弦组件，安装在固定架内，用于勾住弩的弓弦，并拉开弓弦至扳机的指定位置，使得扣动扳机能够释放弓弦；漏斗组件，安装在固定架上，用于盛装弩箭，并且使弩箭从漏斗组件中落下到相应区域；机械手，安装在固定架内，用于抓取漏斗组件放下的弩箭，并把弩箭推入弩身上的箭道内；移动箭靶，固定于地面上且位于固定架的正前方，所述移动箭靶可上下左右移动，并用于接住弩射出的弩箭；电控箱，分别与扣扳机组件、推保险组件、拉弦挂弦组件、漏斗组件和机械手连接。

所述扣扳机组件包括扳机气缸和用于扣动扳机的扳机推杆，扳机气缸通过扳机气缸固定板安装在固定架内，扳机气缸具有扳机气缸活塞杆，该扳机气缸活塞杆上安装有推杆固定块，扳机推杆与推杆固定块安装连接。

所述推保险组件包括保险气缸和用于拨动扳机保险的保险推块，保险气缸固定板通过保险气缸固定板安装在固定架内，保险气缸具有保险气缸活塞杆，保险推块与保险气缸活塞杆安装连接。