[实用新型]一种可精密重复定位的旋转传动装置

权利要求书

1.一种可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：包括主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述从动轮与所述传动模组传动连接；

所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；

所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承；

多个所述传动模块的第一轴承可啮合于所述第一啮合部和所述第二啮合部内，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述第一限位部和所述第二限位部上。

2.根据权利要求1所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述主动轮包括主动轴和2块环形的第一侧啮合板，2块所述第一侧啮合板平行设置在所述主动轴中部，2块所述第一侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第一侧啮合板之间的限位空间形成所述第一限位部，2块所述第一侧啮合板上均设有多个第一齿槽，所述第一齿槽形成所述第一啮合部。

3.根据权利要求2所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：主动轴上还设有2块环形的第一侧导轨板，2块所述第一侧导轨板分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板上均设有第一限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第一侧导轨板上的第一限位导轨上。

4.根据权利要求3所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述主动轴上还设有2个第三轴承，2个所述第三轴承分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板分别设置在2块所述第三轴承上。

5.根据权利要求2所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述从动轮包括从动轴和2块环形的第二侧啮合板，2块所述第二侧啮合板平行设置在所述从动轴中部，2块所述第二侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第二侧啮合板之间的限位空间形成所述第二限位部，2块所述第二侧啮合板上均设有多个第二齿槽，所述第二齿槽形成所述第二齿合部。

6.根据权利要求5所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述从动轴上还设有2块环形的第二侧导轨板，2块所述第二侧导轨板分别设置在2块所述第二侧啮合板的外侧，2块所述第二侧导轨板上均设有第二限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第二侧导轨板上的第二限位导轨上。

7.根据权利要求6所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述从动轴上还设有环形的底部导轨，所述底部导轨位于所述2块所述第二侧啮合板之间，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述底部导轨上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：每个所述传动模块的前端均设有2个第一轴套，2个所述第一轴套之间留有间距，2个所述第一轴套套接在所述第一连接轴上，所述第一连接轴的两端的第一轴承位于2个所述第一轴套外侧。

9.根据权利要求8所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：每个所述传动模块的后端中部均设有第二轴套，每个所述传动模块的第二轴套和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接，每个所述传动模块的第二轴套位于其后一个所述传动模块的2个第一轴套之间的间距内。

10.根据权利要求1-7任一项所述的可精密重复定位的旋转传动装置，其特征在于：所述可精密重复定位的旋转传动装置还包括上限位导轨和下限位导轨，所述上限位导轨和所述下限位导轨均设置在所述主动轮和所述从动轮之间，多个所述传动模块的第二轴承可滑动地设置在所述上限位导轨和所述下限位导轨上。