[实用新型]一种可精密重复定位的旋转传动装置

说明书

本实用新型涉及一种可精密重复定位的旋转传动装置。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置，包括：主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，特别是涉及一种可精密重复定位的旋转传动零件装置。

背景技术

精密重复定位的旋转传动装置常常运用于精密循环自动生产线上的零件传输。

目前旋转传动装置主要有两种：1、通过链条的方式进行传动；2、环形轨道传输方式。第一种传动方式重复定位精度差，零件固定不稳定，无法进行紧密传输零件；第二种传动方式成本高昂。

因此，一种重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低的可精密重复定位的旋转传动装置就显得很有必要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有重复定位精度高、零件固定稳定、传动成本低等特点的可精密重复定位的旋转传动装置。

一种可精密重复定位的旋转传动装置，包括主动轮、从动轮和环状的传动模组；所述传动模组可环形转动的设置在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮和所述从动轮与所述传动模组传动连接；所述主动轮上设有多个第一啮合部和第一限位部，所述从动轮上设有多个第二啮合部和第二限位部；所述传动模组包括多个传动模块，每个所述传动模块前部均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均设有第一轴承，每个所述传动模块的后部均和其后一个所述传动模块的第一轴承枢接；每个所述传动模块的下端均设有第二轴承；多个所述传动模块的第一轴承可啮合于所述第一啮合部和所述第二啮合部内，多个所述传动模块的第二轴承可活动的设置在所述第一限位部和所述第二限位部上。

本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置，通过将所述传动模组设置成多个传动模板，多个所述传动模板的第一轴承与所述第一啮合部和所述第二啮合部啮合，所述主动轮和所述从动轮可传动所述传动模组环形转动，所述第一限位部和所述第二限位部可对所述传动模板的第二轴承进行限位，让所述多个传动模板保持在同一环形线上进行转动，重复定位精度高、零件固定稳定；且整体结构简单、传动成本低。本实用新型的可精密重复定位的旋转传动装置具有重复定位精度高、零件固定稳定、结构简单、传动成本低等特点。

进一步优选地，所述主动轮包括主动轴和2块环形的第一侧啮合板，2块所述第一侧啮合板平行设置在所述主动轴中部，2块所述第一侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第一侧啮合板之间的限位空间形成所述第一限位部，2块所述第一侧啮合板上均设有多个第一齿槽，所述第一齿槽形成所述第一啮合部。

进一步优选地，主动轴上还设有2块环形的第一侧导轨板，2块所述第一侧导轨板分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板上均设有第一限位导轨，多个所述传动模块的第一轴承可活动的设置在2块所述第一侧导轨板上的第一限位导轨上。

进一步优选地，所述主动轴上还设有2个第三轴承，2个所述第三轴承分别设置在2个所述第一侧啮合板外侧，2块所述第一侧导轨板分别设置在2块所述第三轴承上。

进一步优选地，所述从动轮包括从动轴和2块环形的第二侧啮合板，2块所述第二侧啮合板平行设置在所述从动轴中部，2块所述第二侧啮合板之间留有限位空间，2块所述第二侧啮合板之间的限位空间形成所述第二限位部，2块所述第二侧啮合板上均设有多个第二齿槽，所述第二齿槽形成所述第二齿合部。