[实用新型]一种无人天车夹钳

权利要求书

1.一种无人天车夹钳，包括天车主横梁、钢缆、旋转器、吊钩和夹钳，所述旋转器通过所述钢缆吊装于所述天车主横梁上，所述吊钩与所述旋转器的输出轴连接，所述夹钳的上端具有一安装部，所述夹钳通过所述安装部钩挂于所述吊钩上，其特征在于：

所述旋转器与所述夹钳之间设有2组以上调平装置，所述调平装置的两端分别与所述旋转器与所述夹钳连接，并且至少2组所述调平装置以竖直方向为对称轴在所述旋转器与所述夹钳之间的空间中对称分布；

所述调平装置包括弹簧组和1个以上收紧装置，所述收紧装置的长度可调节，所述收紧装置与所述弹簧组相连接。

2.如权利要求1所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述弹簧组包括2个卡板和1根以上弹簧，其中：

2个所述卡板上均开设有1个以上钩孔，各所述弹簧的两端分别钩挂于2个所述卡板相对的钩孔上；

各所述弹簧相互平行，当所述调平装置连接所述旋转器与所述夹钳时，所述弹簧平行于所述调平装置的轴线。

3.如权利要求1或2所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述旋转器和所述夹钳上均设有与所述调平装置数量相同的连接件，所述调平装置的两端分别与所述旋转器和所述夹钳的所述连接件连接。

4.如权利要求3所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述弹簧组上同样设有所述连接件。

5.如权利要求4所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述连接件具有一中空的安装孔。

6.如权利要求5所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述收紧装置为弯绕成圈的钢丝绳，所述钢丝绳穿过与之相邻的两个所述连接件的安装孔，所述钢丝绳的两端通过钢丝绳卡头锁紧。

7.如权利要求1或2所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述夹钳上设有电控箱，所述电控箱安装于所述夹钳的横梁的一侧。

8.如权利要求7所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述夹钳的横梁的另一侧上安装有配重块。

9.如权利要求8所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述旋转器与所述夹钳之间设有3组调平装置，所述电控箱安装于所述横梁的其中一角，3组所述调平装置分布于所述夹钳的其余三角。

10.如权利要求1或2所述的无人天车夹钳，其特征在于：所述旋转器与所述夹钳之间设有4组调平装置，4组所述调平装置分布于所述旋转器与所述夹钳的四角。