[实用新型]一种无人天车夹钳

说明书

本实用新型公开了一种无人天车夹钳，包括天车主横梁、钢缆、旋转器、吊钩和夹钳，旋转器通过钢缆吊装于天车主横梁上，吊钩与旋转器的输出轴连接，夹钳的上端具有一安装部，夹钳通过安装部钩挂于吊钩上；旋转器与夹钳之间设有2组以上调平装置，调平装置的两端分别与旋转器与夹钳连接，并且至少2组调平装置以竖直方向为对称轴在旋转器与夹钳之间的空间中对称分布；调平装置包括弹簧组和1个以上长度可调节的收紧装置。本实用新型公开的无人天车夹钳通过在天车吊钩及夹钳之间增加几处复位弹簧，可以减小夹钳摆动幅度以及实现移位的快速复位。

技术领域

本申请属于带钢钢卷搬运技术领域，具体涉及一种无人天车夹钳。

背景技术

带钢钢卷一般采用自动化无人天车进行搬运，由于天车吊钩与夹钳的连接是线接触(吊钩钩挂在连接轴上)，使得夹钳的自由度过大，造成在天车自动化无人运行时，主要是在夹钳空载时，天车吊钩与夹钳连接出现水平及垂直方向的移位摆动。

在夹钳的钳爪处安装有对射光电传感器，当夹钳出现一定水平摆动及垂直摆动时，会引起自动化系统传感器报故障(对射光电传感器无法对中)，需要人工干预后，才能继续无人作业，严重影响作业效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人天车夹钳，通过在天车吊钩及夹钳之间增加几处复位弹簧，可以减小夹钳摆动幅度以及实现移位的快速复位。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种无人天车夹钳，包括天车主横梁、钢缆、旋转器、吊钩和夹钳，所述旋转器通过所述钢缆吊装于所述天车主横梁上，所述吊钩与所述旋转器的输出轴连接，所述夹钳的上端具有一安装部，所述夹钳通过所述安装部钩挂于所述吊钩上；

所述旋转器与所述夹钳之间设有2组以上调平装置，所述调平装置的两端分别与所述旋转器与所述夹钳连接，并且至少2组所述调平装置以竖直方向为对称轴在所述旋转器与所述夹钳之间的空间中对称分布；

所述调平装置包括弹簧组和1个以上收紧装置，所述收紧装置的长度可调节，所述收紧装置与所述弹簧组相连接。

优选的，所述弹簧组包括2个卡板和1根以上弹簧，其中：

2个所述卡板上均开设有1个以上钩孔，各所述弹簧的两端分别钩挂于2个所述卡板相对的钩孔上；

各所述弹簧相互平行，当所述调平装置连接所述旋转器与所述夹钳时，所述弹簧平行于所述调平装置的轴线。

优选的，所述旋转器和所述夹钳上均设有与所述调平装置数量相同的连接件，所述调平装置的两端分别与所述旋转器和所述夹钳的所述连接件连接。

优选的，所述弹簧组上同样设有所述连接件。

优选的，所述连接件具有一中空的安装孔。

优选的，所述收紧装置为弯绕成圈的钢丝绳，所述钢丝绳穿过与之相邻的两个所述连接件的安装孔，所述钢丝绳的两端通过钢丝绳卡头锁紧。

优选的，所述夹钳上设有电控箱，所述电控箱安装于所述夹钳的横梁的一侧。

优选的，所述夹钳的横梁的另一侧上安装有配重块。

优选的，所述旋转器与所述夹钳之间设有3组调平装置，所述电控箱安装于所述横梁的其中一角，3组所述调平装置分布于所述夹钳的其余三角。

优选的，所述旋转器与所述夹钳之间设有4组调平装置，4组所述调平装置分布于所述旋转器与所述夹钳的四角。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的无人天车夹钳，在旋转器与夹钳之间设置2组以上调平装置，由在空间上分散分布的调平装置辅助连接旋转器与夹钳，显著减轻夹钳在天车运行时产生的晃动。