[实用新型]一种用于土壤修复的智能装置

权利要求书

1.一种用于土壤修复的智能装置，其特征在于：包括有机架(1)、用于对土壤取样的若干取样组件(2)、用于带动一个取样组件(2)自转的旋转组件(3)、用于带动所有取样组件(2)旋转的切换组件(5)、以及用于带动取样组件(2)、旋转组件(3)以及切换组件(5)升降的升降组件(4)，所述取样组件(2)均包括有竖直设置的竖杆(21)以及用于容纳土壤的容纳环(22)，所述竖杆(21)下端成倒锥形设置，所述容纳环(22)水平固定于竖杆(21)上，所述容纳环(22)的内径由上到下逐渐变小至与竖杆(21)的外壁保持一致，所述容纳环(22)的壁厚沿其轴向保持不变，所述容纳环(22)下端内壁与竖杆(21)的外壁相固定，所述竖杆(21)上设置有用于检测容纳环(22)内土壤容量的距离传感器(25)，所述机架(1)包括有底板(11)、顶板(12)以及连接底板(11)与顶板(12)的支撑柱(13)，所述底板(11)与顶板(12)均成水平设置，所述取样组件(2)、旋转组件(3)、切换组件(5)以及升降组件(4)均位于底板(11)与顶板(12)之间，所述底板(11)上设置有供竖杆(21)和容纳环(22)伸出的伸出通孔(111)，所述升降组件(4)包括有气缸(41)和水平设置的升降板(42)，所述气缸(41)安装于顶板(12)上，且气缸(41)的活塞杆成竖直状态并与升降板(42)固定连接，所述旋转组件(3)包括有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)安装于升降板(42)上，所述驱动电机(31)输出轴上同轴设置有第一齿轮(32)，所述竖杆(21)上均同轴设置有用于与第一齿轮(32)啮合的第二齿轮(23)，所述切换组件(5)包括有伺服电机(51)，所述伺服电机(51)安装于升降板(42)上且伺服电机(51)的输出轴上同轴固定连接有转盘(52)，若干取样组件(2)均与转盘(52)相连接且沿转盘(52)中心轴线环状均匀分布，所述转盘(52)上与各个取样组件(2)连接处均设置有连接通孔，各个竖杆(21)分别与各个连接通孔转动且滑动连接，所述升降板(42)上设置有若干供竖杆(21)穿过的穿孔(421)，所述竖杆(21)包括有设置于上端的挡盘(26)，所述第二齿轮(23)设置于挡盘(26)上，所述第二齿轮(23)的外径大于连接通孔内径且小于穿孔(421)外径，所述伺服电机(51)旋转状态下，各个第二齿轮(23)依次与第一齿轮(32)啮合，所述伺服电机(51)带动转盘(52)旋转至驱动电机(31)带动一个竖杆(21)旋转状态下，除该竖杆(21)外的其他竖杆(21)均与升降板(42)上的各个穿孔(421)正对；

所述机架(1)上还设置有控制器(6)，所述控制器(6)包括有微处理器(61)、气缸驱动模块(62)、驱动电机驱动模块(63)以及伺服电机驱动模块(64)，所述距离传感器(25)与微处理器(61)的输入端电连接，所述气缸驱动模块(62)、驱动电机驱动模块(63)以及伺服电机驱动模块(64)均与微处理器(61)的输出端电连接，所述气缸驱动模块(62)与气缸(41)电连接，所述驱动电机驱动模块(63)与驱动电机(31)电连接，所述伺服电机驱动模块(64)与伺服电机(51)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的智能装置，其特征在于：所述驱动电机(31)带动一个竖杆(21)旋转状态下，所述升降板(42)上正对于该竖杆(21)位置上转动连接有抵接盘(422)。

3.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的智能装置，其特征在于：所述底板(11)与顶板(12)之间还设置有用于对升降板(42)的升降进行导向的导向杆(14)，所述升降板(42)上设置有与导向杆(14)相适配的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于土壤修复的智能装置，其特征在于：所述竖杆(21)上均同轴设置有用于松土的拨环(24)，所述拨环(24)位于容纳环(22)与第二齿轮(23)之间，所述距离传感器(25)固定于拨环(24)下表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于土壤修复的智能装置，其特征在于：所述拨环(24)下端与容纳环(22)上端之间的间距为50mm。