[实用新型]一种用于土壤修复的智能装置

说明书

本实用新型公开了一种用于土壤修复的智能装置，其技术方案要点是包括有机架、若干取样组件、旋转组件、切换组件和升降组件，取样组件均包括竖杆和容纳环，竖杆下端成倒锥形设置，竖杆上设置有距离传感器，机架包括有底板、顶板以及支撑柱，底板上设置有伸出通孔，升降组件包括有气缸和升降板，旋转组件包括有驱动电机，驱动电机安装于升降板上，驱动电机输出轴上设置有第一齿轮，竖杆上均设置有第二齿轮，切换组件包括有伺服电机和转盘，转盘上设置有连接通孔，升降板上设置有穿孔，竖杆包括有设置于上端的挡盘，第二齿轮设置于挡盘上，机架上还设置有控制器。该装置能够对带修复土壤进行重复自动取样，取样方便且取样效率高。

技术领域

本实用新型涉及土壤修复设备领域，更具体的说是涉及一种用于土壤修复的智能装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，二十世纪八十年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业；在土壤修复的过程中需要先对待修复的土壤进行取样检测。

目前人们在对土壤进行取样时，通常采用手动取样器进行人工取样，该取样方式费时费力，取样效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于土壤修复的智能装置，该装置能够对带修复土壤进行重复自动取样，能够有效降低操作人员劳动强度，取样方便且取样效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于土壤修复的智能装置，其特征在于：包括有机架、用于对土壤取样的若干取样组件、用于带动一个取样组件自转的旋转组件、用于带动所有取样组件旋转的切换组件、以及用于带动取样组件、旋转组件以及切换组件升降的升降组件，所述取样组件均包括有竖直设置的竖杆以及用于容纳土壤的容纳环，所述竖杆下端成倒锥形设置，所述容纳环水平固定于竖杆上，所述容纳环的内径由上到下逐渐变小至与竖杆的外壁保持一致，所述容纳环的壁厚沿其轴向保持不变，所述容纳环下端内壁与竖杆的外壁相固定，所述竖杆上设置有用于检测容纳环内土壤容量的距离传感器，所述机架包括有底板、顶板以及连接底板与顶板的支撑柱，所述底板与顶板均成水平设置，所述取样组件、旋转组件、切换组件以及升降组件均位于底板与顶板之间，所述底板上设置有供竖杆和容纳环伸出的伸出通孔，所述升降组件包括有气缸和水平设置的升降板，所述气缸安装于顶板上，且气缸的活塞杆成竖直状态并与升降板固定连接，所述旋转组件包括有驱动电机，所述驱动电机安装于升降板上，所述驱动电机输出轴上同轴设置有第一齿轮，所述竖杆上均同轴设置有用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述切换组件包括有伺服电机，所述伺服电机安装于升降板上且伺服电机的输出轴上同轴固定连接有转盘，若干取样组件均与转盘相连接且沿转盘中心轴线环状均匀分布，所述转盘上与各个取样组件连接处均设置有连接通孔，各个竖杆分别与各个连接通孔转动且滑动连接，所述升降板上设置有若干供竖杆穿过的穿孔，所述竖杆包括有设置于上端的挡盘，所述第二齿轮设置于挡盘上，所述第二齿轮的外径大于连接通孔内径且小于穿孔外径，所述伺服电机旋转状态下，各个第二齿轮依次与第一齿轮啮合，所述伺服电机带动转盘旋转至驱动电机带动一个竖杆旋转状态下，除该竖杆外的其他竖杆均与升降板上的各个穿孔正对；所述机架上还设置有控制器，所述控制器包括有微处理器、气缸驱动模块、驱动电机驱动模块以及伺服电机驱动模块，所述距离传感器与微处理器的输入端电连接，所述气缸驱动模块、驱动电机驱动模块以及伺服电机驱动模块均与微处理器的输出端电连接，所述气缸驱动模块与气缸电连接，所述驱动电机驱动模块与驱动电机电连接，所述伺服电机驱动模块与伺服电机电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机带动一个竖杆旋转状态下，所述升降板上正对于该竖杆位置上转动连接有抵接盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板与顶板之间还设置有用于对升降板的升降进行导向的导向杆，所述升降板上设置有与导向杆相适配的导向孔。