[实用新型]一种钢渣料场三维数据采集装置

权利要求书

1.一种钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：包括集成激光扫描仪、行车系统、落锤装置和通讯系统；所述集成激光扫描仪、落锤装置均安装在所述行车系统上；所述集成激光扫描仪包括激光扫描仪，集成安装在激光扫描仪头部的竖向夹角编码器和水平夹角编码器，用于支撑所述激光扫描仪的转动支架，用于将所述转动支架固定在所述行车系统上的固定支架，用于控制转动支架转动角度的角度控制器；所述通讯系统用于信号、数据、指令的传输。

2.根据权利要求1所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：述钢渣料场为矩形，所述行车系统安装在所述钢渣料场的上方，所述行车系统包括竖向支撑架、大车、大车导轨、小车、小车导轨；所述竖向支撑架沿所述钢渣料场四个角竖向设置；所述大车导轨水平对称设置在所述料场两侧短边上方，所述大车导轨两端点固定在所述竖向支撑架的顶端；所述大车是与所述大车导轨相垂直，且与所述钢渣料场两相对长边平行设置的小车导轨；所述小车导轨两端部设有大车驱动器、驱动轮、大车控制器和Y轴编码器；所述小车导轨两端部的驱动轮与所述大车导轨轨道相匹配，且大车驱动器驱使大车在所述大车导轨内移动；

所述小车为矩形，所述小车四周相对设有小车驱动器、小车驱动轮、小车控制器和轴编码器，且小车驱动器驱使小车在所述小车导轨内移动。

3.根据权利要求2所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：所述固定支架为矩形钢结构架，所述钢结构架的四角处设置有安装孔，以便于将固定支架固定在所述小车上。

4.根据权利要求3所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：所述固定支架上设有转动支架，所述转动支架底部固定设有电机驱动水平转轴和角度控制器，所述转轴两端部固定设有对称设置的连接架，所述连接架的自由端部固定有套环；所述激光扫描仪上设有与所述套环相嵌套的环型卡槽。

5.根据权利要求2～4任一所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：所述小车上安装有落锤装置，所述落锤装置包括落锤控制器、落锤驱动电机和重锤；所述重锤通过安全绳牵引固定在小车的正下方；所述落锤控制器用于接受行动指令，并控制所述落锤驱动电机正转、反转和停止。

6.根据权利要求5所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：所述竖向支撑架上设有高度调节器，所述高度调节器包括高度调节结构、高度调节驱动器和高度调节控制器。

7.根据权利要求6所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：所述高度调节结构为液压升降结构。

8.根据权利要求6或7所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：所述角度控制器分辨率为0.125°～1.5°之间。

9.根据权利要求8所述的钢渣料场三维数据采集装置，其特征在于：所述角度控制器分辨率为0.5°。