[实用新型]一种钢渣料场三维数据采集装置

说明书

本实用新型针对背景技术中所述的无法及时准确快速获取钢渣料场表面结构形态的问题，本实用新型设计了一种钢渣料场三维数据采集装置，包括集成激光扫描仪、行车系统、落锤装置和通讯系统；所述集成激光扫描仪、落锤装置均安装在所述行车系统上；所述集成激光扫描仪包括激光扫描仪，集成安装在激光扫描仪头部的竖向夹角编码器和水平夹角编码器，用于支撑所述激光扫描仪的转动支架，用于将所述转动支架固定在所述行车系统上的固定支架，用于控制转动支架转动角度的角度控制器；所述通讯系统用于信号、数据、指令的传输。本实用新型自动化程度高、实施效果好、造价低，有利于批量生产实施。

技术领域

本实用新型涉及钢渣处理回收领域，具体涉及一种钢渣料场三维数据采集装置。

背景技术

随着钢铁工业的发展，钢渣量也随之增加。目前，钢渣处理工艺有许多，最直接的就是热熔钢渣经过处理后，用装载机、电铲等设备进行挖掘装车，再运至弃渣场。而钢渣的堆存不仅占用大量耕地、污染环境，而且钢渣中还有可回收的7-15％的钢。通常需要加工再利用的钢渣，则通过粉碎、筛分、磁选等工艺处理后进行再利用。钢渣经过加工后可作冶炼溶剂、钢渣水泥、建筑骨料、农肥以及土壤改良剂等。因此，钢渣的处理和综合利用，可以产生巨大的经济和社会效益。

现有技术中冷钢渣处理方法中，冷却至常温的钢渣直接倒入格筛进行筛分，小于300mm的渣块落于输送机上，经带式除铁器出去表面含铁，进入滚筒筛进行筛选；大于50mm的渣块进入破碎机进行破碎，2050mm的送至振动筛筛选，小于20mm的渣块直接送走堆放掩埋。而大于300mm的渣块无法直接进行筛分，要先经过筛选落锤处理后循环回格筛。因钢渣料场面积较大，一般为1000平米左右，工作人员凭肉眼无法准确了解钢渣表面形态，不便于对大尺寸钢渣块进行破碎处理。进入筛选程序的300mm以上的大块渣块处理成本呈几何倍数增加，只能堆放掩埋，这样的处理不但造成了浪费，且渣块中的金属物料和造渣剂无法充分地分离，为钢铁企业生产带来了很大的浪费。而现有拍照设备又无法准确获取钢渣料场表面结构形态。如何准确获取钢渣料场的表面三维数据，为构建钢渣料场三维模型提供依据，是本申请亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对背景技术中所述的无法及时准确快速获取钢渣料场表面结构形态的问题，本实用新型设计了一种钢渣料场三维数据采集装置，包括集成激光扫描仪、行车系统、落锤装置和通讯系统；所述集成激光扫描仪、落锤装置均安装在所述行车系统上；所述集成激光扫描仪包括激光扫描仪，集成安装在激光扫描仪头部的竖向夹角编码器和水平夹角编码器，用于支撑所述激光扫描仪的转动支架，用于将所述转动支架固定在所述行车系统上的固定支架，用于控制转动支架转动角度的角度控制器；所述通讯系统用于信号、数据、指令的传输。

进一步地，所述钢渣料场为矩形，所述行车系统安装在所述钢渣料场的上方，所述行车系统包括竖向支撑架、大车、大车导轨、小车、小车导轨；所述竖向支撑架沿所述钢渣料场四个角竖向设置；所述大车导轨水平对称设置在所述料场两侧短边上方，所述大车导轨两端点固定在所述竖向支撑架的顶端；所述大车是与所述大车导轨相垂直，且与所述钢渣料场两相对长边平行设置的小车导轨；所述小车导轨两端部设有大车驱动器、驱动轮、大车控制器和Y轴编码器；所述小车导轨两端部的驱动轮与所述大车导轨轨道相匹配，且大车驱动器驱使大车在所述大车导轨内移动；

所述小车为矩形，所述小车四周相对设有小车驱动器、小车驱动轮、小车控制器和轴编码器，且小车驱动器驱使小车在所述小车导轨内移动。

进一步地，所述固定支架为矩形钢结构架，所述钢结构架的四角处设置有安装孔，以便于将固定支架固定在所述小车内。

进一步地，所述固定支架上设有转动支架，所述转动支架底部固定设有电机驱动水平转轴，所述转轴两端部固定设有对称设置的连接架，所述连接架的自由端部固定有套环；所述激光扫描仪上设有与所述套环相嵌套的环型卡槽。